FANUC_0I-MC_编程操作培训概要1.ppt

1、坐标系的设定 1、手动操作 (2)用增量值指令指定角度 用绝对值指令极径 G90 G55 G0 X0 Y0； G16 G81 X100 Y30 Z-20 R5 F200； G91 Y120； Y120； G15； φ20R2圆角立铣刀铣削外半球面(R40球面)： G90G55G0X60Y0 G43Z100H1 S3000M3 Z3 #1=90 WHILE[#1 GE 0] DO1 #2=COS[#1]*[40+2]+9----------计算x值 #3=SIN[#1]*[40+2]-40-2-------计算z值 G1X#2Z#3F1000 G2I-#2 #1=#1-1--------------------1度一层共分球面90层 END1 G0Z100M5 M30 椭 圆 铣 半 球 G90 G55 G0 X0 Y0 S1500 M03 G43 Z50 H01 G0 Z1G01 Z-5. F150.G41 D01#1=0#2=34#3=24N10 #4=#2*COS[#1]#5=#3*SIN[#1]#10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]#11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]G01 X#10 Y#11 #1=#1+1IF [#1 LT 370] G