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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 5、定义接触(根据分析需要) 难点! * 有限单元法简介 * 6、制订分析类型和输出要求7、选择适当的求解器进行求解8、查看结果 * 有限单元法简介 * * 有限单元法简介 * * 有限单元法简介 * 现代有限元方法经过科学家和数学家的工作已经使其不断成熟完善,从而变成工程分析中一种最有效的数值方法之一。应用此方法在对于连续介质问题分析时,首先要将求解域离散化,然后的中心工作是单元构造或者列式分析。此后的工作可以认为是程式化的工作,即组装总体方程和求解此方程。 Institute of Mechanical Engineering and Automation 五 结后语 * 有限单元法简介 * * 有限单元法简介 * 人有了知识,就会具备各种分析能力, 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书,广泛阅读, 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍,我们能丰富知识, 培养逻辑思维能力; 通过阅读文学作品,我们能提高文学鉴赏水平, 培养文学情趣; 通过阅读报刊,我们能增长见识,扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操, 给我们巨大的精神力量, 鼓舞我们前进。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 三、有限单元法分析步骤 有限元法分析问题的基本步骤: 1、结构的离散化 离散化就是将要分析的结构分割成有限个单元体,并在单元的指定位置设置节点,使相邻单元的有关参数具有一定的连续性,构成单元的集合体代替原来的结构。 结构离散化时,划分的单元大小和数目应根据计算精度的要求和计算机的容量来决定 选取坐标(右手法则) 选择合适的单元,离散结构物为有限个单元,并对单元、节点进 行编号 * 有限单元法简介 * 三、有限单元法分析步骤 2、选择位移插值函数 为了能用节点位移表示单元体的位移、应变和应力,在分析连续体问题时,必须对单元中位移的分布做出一定的假设,一般假定位移是坐标的某种简单函数。选择适当的位移函数是有限单元法中的关键。 { f } — 单元内任意点的位移列矩阵 [N ] — 单元形函数矩阵 — 单元节点位移的列矩阵 * 有限单元法简介 * 三、有限单元法分析步骤 3、分析单元的力学特性 利用几何方程、本构方程和变分原理得到单元的刚度矩阵和载荷矩阵 {R}e= [K]e {δ}e {R}e — 单元节点力 [K]e — 单元刚度矩阵 * 有限单元法简介 * 三、有限单元法分析步骤 4、集合所有单元平衡方程,得到整体结构的平衡方程 先将各个单元刚度矩阵集合成整体刚度矩阵[K],然后将各单元的等效节点力列阵集合成总的载荷列阵 [K ] =Σ[K]e 5、由平衡方程求解未知节点位移{δ} 按照问题的边界条件修改总的平衡方程,并进行求解。 * 有限单元法简介 * 三、有限单元法分析步骤 6、单元应变和应力的计算 根据已知结点的位移利用弹性力学方程和位移插值函数算出单元的应变和应力。 * 有限单元法简介 * * 有限单元法简介 * 有限元法的要点 在工程或物理问题的数学模型: 基本变量; 基本方程; 求解域和边界条件等 确定以后,有限元法作为对其进行分析的数值计算方法的要点可归纳如下: * 有限单元法简介 * (1)将一个表示结构或连续体的求解域离散为若干个子域(单元),并通过它们边界上的节点相互联结成为组合体。 下图表示将一个二维多连通求解域离散为若干个单元的组合体。图(a)和(b)分别表示采用四边形和三角形单元离散的图形。各个单元通过它们的角节点相互联结。 (2)用每个单元内所假设的近似函数来分片地表示全求解 域内待求的未知场变量。 每个单元内的近似函数由未知场函数(或其导数)在单元各 个节点上的数值和与其对应的插值函数来表达(此表达式 通常表示为矩阵形式)。 由于在联结相邻单元的节点上,场函数应具有相同的数 值,因而将它们用作数值求解的基本未知量。 转换为 求解原来待求场函数的无穷多自由度问题 求解场函数节点值的有限自由度问题 (3)通过和原问题数学模型(基本方程、边界条件)等效的变分原理或加权余量法,建立求解基本未知量(场函数的节点值)的代数方程组或常微分方程组。此方程组称为有限元求解方程,并表示成规范化的矩阵形式。接着用数值方法求解此方程
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