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* ωt=0°时,A端为☉,与之相接触的电刷B1为+,X端为⊕,与之相接触的电刷B2为-;当电枢旋转了180°后,在上图b中ωt=180°时,X端旋转到N极下,X端为☉,A端旋转到S极下,A端为⊕。 从分析中可得出:N极下导体电势指向纸外,电刷B1总为+;S极下导体电势指向纸内,电刷B2总为-,不难看出,线圈中的电势是交流电势,而通过换向器的作用,使电刷间的电势为直流电势。 换向器和电刷的共同作用:①将线圈中的交流电势整流成刷间的直流电势;②把转动的电路与外面不转的电路连接。 从刷间电势波形看,电势脉动很大,为了减小电势的脉动程度,实际电机采用很多元件组成电枢线圈,均匀分布在电枢表面,并按一定规律连接,刷间串联元件数增多,脉动减小,就得到所需的直流电。 * 绝缘材料按耐热能力可以分为A(105℃)、E(120℃)、B(130℃)、F(155℃)、H(180℃)、C(180℃)级 A级绝缘:经过浸渍或者使用时浸于油中的棉纱、丝、纸等有机材料或其组合物,一般漆包线上的磁漆也属于A级; E级绝缘:各类聚脂树脂、环氧树脂及三醋酸纤维等制成的绝缘薄膜,高强度漆包线上的聚脂漆也属于E级; B级绝缘:用云母、玻璃纤维及石棉等无机物由提高了耐热性的有机漆作为粘合物而制成的材料或其组合物; F级绝缘:用云母、玻璃纤维及石棉等物质由有机硅化合物改性的合成树脂漆作为粘合物而制成的材料或其组合物; H级绝缘:硅有机材料以及云母、玻璃纤维及石棉等物质用硅有机漆(胶)作为粘合物而制成的材料。 C级绝缘:单独使用的云母、陶瓷、玻璃纤维、石英等,或者与类似的无机胶组成的材料。 * 1 ) Z 2 系列是普通中小型直流电机。该系列直流电机有发电机、调压发电机、电动机等。其工作方式为连续的。电机仅用于正常的使用条件,即非湿热地区,非多尘或无有害气体场所,非严重过载或无冲击性过载要求的情况下。系列容量范围从 0.4~220kW ,采用 E 级和 B 级绝缘。新设计的 Z 4 系列电动机,可以取代 Z 2 、 Z 3 系列直流电动机。 2 ) ZZJ 系列是一种冶金起重辅助传动直流电动机,适用于轧钢机、起重机、升降机、电铲等。该系列电动机的传动惯量低、过载能力大,速度反应快。因而能经受快速而频繁的起动、制动与反转。 * * 单片电枢铁芯图 电枢铁芯示意图 * (2)电枢绕组 作用:是直流电机的电路部分,也是感生电动势,产生电磁转矩进行机电能量转换的主要部分。 结构:由一定数目的电枢线圈按一定的规律连接组成。线圈用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成,分上下两层嵌放在电枢铁心槽内,上下层以及线圈与电枢铁心之间都要妥善地绝缘(如图),并用槽楔压紧。大型电机电枢绕组的端部通常紧扎在绕组支架上。 电枢绕组图 电枢绕组装配图-1 电枢绕组装配图-2 电枢绕组放置原理图-1 电枢绕组放置原理图-2 电枢绕组放置原理图-3 电枢绕组放置原理图-4 电枢绕组放置原理图-5 电枢绕组放置原理图-6 电枢绕组展开原理图-1 电枢绕组展开原理图-2 电枢绕组展开原理图-3 电枢绕组展开原理图-4 * (3)换向器 作用:将电刷上的直流电与电枢绕组中的交流电进行转换。 结构:由多个紧压在一起的楔形铜片(换向片)构成的一个圆筒,片与片之间用一层薄云母绝缘,电枢绕组各元件的始端和末端与换向片按一定规律连接,如图所示。换向器与转轴固定在一起。 换向器示意图 换向器原理图 换向器 * 为了使电机能够运转,定子和转子之间要留有一定大小的间隙,此间隙称为气隙,它是主磁路的一部分。 小容量电机的气隙约为1mm~3mm,大容量电机的气隙可达10mm~12mm。气隙的长度对电机运行性能影响很大。 4、气隙 转子结构图-1 转子结构图-2 直流电机的转子 * 三、直流电机的铭牌数据 1、额定数据 (1)额定功率 PN:是指电机的输出功率,对发电机系指出线端输出的电功率, 。对电动机系指转轴上输出的机械功率, 。单位为W或kW。 (2)额定电压UN:是指在额定工作条件下,电机出线端的平均电压。对于电动机是指输入额定电压,对于发电机是指输出额定电压。单位为V 。 (3)额定电流IN:是指电机在额定电压下,运行于额定功率时的电流值。 单位为A。 (4)额定转速nN:是指对应于额定电压、额定电流、电机运行于额定功率时所对应的转速。单位为r/min 。 此外,还有额定效率、额定温升、额定转矩等。 Z2 -72 ” 表示直流电动机、第二次改进设计型,“ 7 ”表示机座号, 7 后面的 2 表示长铁芯( 2 号表示长铁芯, 1 号表示短铁芯)。 * 2、电机型号 以Z打头,后跟数字或字母。数字和字母的含义可参考相关手册。
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