实验3 典型闭环系统的阶跃响应的仿真.pdfVIP

实验 3 典型闭环系统的阶跃响应的仿真 一、实验目的 1. 了解MATLAB在仿真中的具体应用 2. 熟悉MATLAB语言环境 3. 掌握M文件的应用 二、实验步骤 1. 对控制系统的典型结构形式二次模型化,经一定方式把数学模型转化为便于在计算 机上运行的表达形式。 2. 讨论采用数值积分法求解系统响应的仿真程序实现,绘制仿真框图。 x 0 t t 0 f k j xk xk 1 xk 1, y k 1 t t f 图3-1 典型闭环系统的仿真程序框图 1 3. 编写 MATLAB 程序语句,实现对典型闭环系统的阶跃响应的仿真 Filename:sa.m 1) 输入数据 a=[a0,a1,…,an]; %% n+1 维分母系数向量 b=[b0,b1,…,bm]; %% m+1 维分子系数向量 X0=[x0,x1,…,xn]; %% 状态向量初值 V=V0; %% 反馈系数 n=n0; %% 系统阶次 T0=t0; %% 起始时间 Tf=tf; %% 终止时间 h=h0; %% 计算步长 R=r; %% 阶跃输入函数的幅值 2) 形成开、闭环系数阵 b=b/a(1); a=a/a(1); A=a(2:n+1); %% 首一化处理 A=[rot90(rot90(eye(n-1,n)));-fliplr(A)]; %%形成能控标准型A阵 B=[zeros(1,n-1),1]; %%形成输入阵B m1=length(b); %%分子向量维数M+1 C=[fliplr(b),zeros (1,n-m1)]; %%形成输出阵C Ab=A-B*C*V; %%形成闭环系数阵 X=X0;