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基于AVR单片机的挖掘机油门控制系统研究 controI of excavatorbasedonAVR Researchonthrottle systemhydraulic microcontroller 张栋，汪烨 ZHANG Ye Dong．WANG (上海电机学院机械学院。上海200240) 摘要：微型计算机(单片机)控制技术在挖掘机上的应用，标志着现代挖掘机正由机电一体化向智 能化方向迈进，这也代表了当今挖掘机的发展方向。论文介绍了发动机油门控制系统的总体方 案、硬件组成以及软件开发。控制器根据挖掘机的不同工况，自动控制发动机油门开度，达到 节能的目的。 关键词：单片机；液压挖掘机；发动机；电控油门开度 009-01 2-0085-02 中图分类号：TU621 文献标识码：A 文章编号：1 34(2009)1 O引言 1发动机油门控制总体方案设计 由于液压挖掘机在工作时需要控制的自由度 由柴油机的外特性可知，柴油机基本上是恒扭 多，驾驶员操作时手脚有限，往往造成驾驶员无暇 矩调节，输出功率的变化表现为输出转速的变化， 根据负载的大小调节发动机的油门，只能使油门处 即不同的油门开度对应着不同的柴油机输出转速。 于固定位置，因而造成大量的能量损耗和严重的机 柴油发动机控制的目的是控制油门开度的大小来实 械磨损。笔者针对挖掘机能量损失情况，采用单片 现柴油机输出转速的调节。 机控制，以液压系统的压力为判断信号，来判断液 压挖掘机的工作状态。单片机控制程序根据用户界 面输入的控制参数处理后，按照控制命令执行指令， 驱动步进电机的转向和转角，实现油门开度的高精 度控制，使发动机-液压泵系统…处于最经济的匹配 图2油门位置闭环控制系统框图 工作状态，从而使油门的开度始终处于适应负载的 油门位置闭环控制系统如图2所示。油门控制 合适值上，达到节能的目的，如图1所示。 器根据油门设定值采集当前油门位置，由控制器经 过综合分析后控制步进马达，从而控制油门开度， 实现发动机的无级调速。 随着步进电机性能提高，步进细分驱动控制技 术的发展，步进电机传动逐步克服了震荡，失步和 发热的不足，性价比大幅提高，步进电机开环控制 系统就能达到很高的控制精度，被广泛应用于精密 定位的控制。采用步进电机作为控制器动力装置的 最大优点是不经任何数／模变换，步进电机直接接收 单片机发出的数字量脉冲信号，从而准确地进行正 转、反转和停止等动作，无超调和停滞，加之步进 电机本身具有控制性能好、步距精度高及没有累积