基于ARM+CortexM3+的数字化管板焊接电源的研制.pdfVIP

V01．39No．1 ·焊接设备与材料·41 WeldingTechnology Jan．2010 文章编号：1002-025X(2010)01-0041-．04 基于ARM 张 栋1，王振民2，李晋2王志强1 (1．华南理工大学电力学院，广东广州510640；2．华南理工大学机械与汽车工程学院，广东广州510640) 摘要：设计了基于ARMCortex—M3内核芯片的数字化管板脉冲焊机。主电路采用全桥IGBT逆变方式，并用霍尔传感器采样输出电流 进行反馈。控制系统采用C语言编程、模块化管理，控制PID算法、数字滤波均通过软件编程实现。并采用MCU+CPLD的方式设计管 板焊接电源的数字化面板，利用键盘按钮和编码器旋钮组合输八焊接参数，设计简单。操作方便。试验结果表明，采用双MCU+CPLD 组合方式来控制管板焊机的参数显示和焊接过程取得了较好的效果。 关键词：ARMCortex—M3；管板焊接；数字化控制；CPLD 中圈分类号：’I℃434．1 文献标志码：B CPLD作为嵌入式开发平台。其核心是ARM公司新 0引言 随着我国电力行业、特别是核电建设的发展。换 其具有功耗低，中断延迟短，最多可以配置240个外 热器中的换热管与管板之间的焊缝质量成为电站安全 部中断，该芯片还内嵌CAN‘，MAC10／100M接口， 建设的一个重要指标。电站一个机组像这种接头不仅 可以实现网络化监控和管理．能够方便地运用多种 数量多、管径小、排列间距小。而且对焊接质量要求 ARM的开发工具。另外，该控制器使用了兼容ARM 高，以前此类焊接多采用传统的焊条电弧焊或手工 TIG焊工艺。焊工劳动强度大。合格率低，很多需2求[31。并以此达到降低成本的目的。 次补焊，焊接效率低。为了弥补传统焊接的缺点， 提高焊接质量和生产效率。需要新的焊接控制方法 1全数字化管板焊机硬件设计方案 和精确的控制算法。但从焊接成形研究考虑，直流 该全数字化管板焊接电源的总体方框图如图1所 脉冲TIG焊可以精确地控制热输入和熔池尺寸。是 示，包括主电路系统、焊接电源过程控制系统、管板 焊接不锈钢薄壁换热管和管板接头的最佳工艺[1】。由 机头控制系统、数字化面板通信显示。 于脉冲，IIG焊的峰值电流和熔滴过渡时间是间歇而 又可控的。因而与连续电流氩弧焊相比具有自己的特 整漉I主袈H囊’I渡 令桥卜_——叫变压卜_——叫全波卜_1—．叶掌餮 逆变II主GB錾T广]] I器l[警qa频H嚣H鼹I整流I I“一 点[21．对电源的动态响应有很高的要求，采用传统的 纯硬件电路系统很难实现这种焊接工艺。随着数字化 ———上_———] PWM Aft) PWM驱动隔离卜．—叫波输出I l转换 技术的发展，特别是DSP．ARM在电源控制中的应 异常状态 LM3S8962 j蓝酬帮I LI糊／O 熊型堡塑 用改变了传统依靠模拟电路来实现复杂控制的方式。 数字化面板 CAN接口电路 ARM微处理器合并了DSP和传统单片机的特点，既 圈1数字化焊接电尊的总体模块方