华东交通大学机械工程测试技术作业测试技术在列车上的应用.docVIP

传感器在列车火灾监测系统中应用 及城轨中的列车定位 专业： 车辆工程 学号： 学生姓名： 指导教师： 摘要 随着城市轨道交通的快速发展,列车测速定位技术已经成为列车运行自动控制系统的关键技术之一,列车测速定位的精度和可靠性直接影响列车的行车安全和运行效率。本文研究了基于测速的定位方法，基于轮轴速度传感器的测速定位方法是轨道交通中比较常用的测速定位方法,但存在测速轮对空转和滑行等问题;本文简述了多传感器信息融合在城市轨道交通列车测速定位的应用，根据不同传感器的特点研究多传感器信息融合测速定位的方法。同时，随着铁路技术的不断发展，火车安全更是受到重视。所以，列车火灾监测系统对火灾的及时发现并报警是非常重要的。因此，一种基于无线传感器网络的列车火灾监测系统，能够及时有效的对火灾进行监测，避免火灾引起的不必要损失。在本系统中选用不同传感器分别采集相对应不同的火灾特征信号值，同时应用数据融合技术对采集到的数据进行综合处理，实现火灾监测的准确、及时、有效。主要就是这两种测试技术在列车中的应用。 关键词：轮轴速度传感器；列车测速定位；无线传感器网络；列车火灾监测目录 第一章 城轨中的列车定位 3 第二章 3 结论 参考文献（References） 第一章 城轨中的列车定位 基于轮轴速度传感器的测速定位方法是轨道交通中比较常用的测速定位方法,但存在测速轮对空转和滑行等问题;多普勒雷达速度传感器近年来在列车测速定位领域开始受到关注,但在速度较低时,多普勒效应不明显,测速的精度较低，而且基于测速的定位方法存在累积误差,单传感器进行测速定位很难达到较高的精度和可靠性，但是每一种传感器都有各自的优势,把这两种传感器与加速度计和查询应答器结合起来进行多传感器信息融合,能有效的进行优势互补,以达到较高的精度和可靠性。基于联合Hco滤波融合的测速定位方法不需要对干扰信号做任何的假设,减少了测速定位的困难,提高了测速定位方法的适应能力,有较强的鲁棒性,而且其估计精度并不逊色,所以它更适用于城市轨道交通。 列车测速定位系统是利用传感器技术来获得列车的运行速度和位置信息，从几何的角度来看,轨道是一条三维空间的曲线段,当列车在某段线路上正常运行时,由于轨道对列车运行的导向和约束作用,列车的轨迹可以被认为是唯一的因此在传统的列车定位方法中,所关心的是沿着这条曲线段所经过的曲线段的长度,即里程,这表明传统的列车定位方法是把曲线段视为直线段,将列车的定位问题变化为对曲线段的长度的测量问题。基于测速的列车定位由于轨道线路是一维的,只要检测出列车的行驶速度,经过计算得出行驶过的里程,就可以确定列车在轨道线路上的具体位置。列车的行驶速度既可以采用加速度传感器(陀螺仪)测量列车在三维空间的加速度,然后通过积分计算获得,也可以通过多普勒雷达测速方式测量。基于测速的列车定位是一种典型的增量式相对定位,缺点是存在累计误差,在定位精度要求较高的地点,可以通过加标志位(如查询应答器)的方法不断校正其位置信息。 多传感器信息融合就是通过对各个传感器及其观测信息的合理支配和使用,把多个传感器在空间和时间上的冗余或互补信息依据某种准则来进行组合,以获得被测对象的一致性解释或描述。目前,在列车定位领域多传感器数据融合的理论方法主要有:在城市轨道交通的测速定位中,这里选用了脉冲式轮轴速度传感器、加速度计和多普勒雷达速度传感器进行组合测速。目前在轨道交通中,基于轮轴脉冲速度传感器的列车测速定位方法是较为常用的方法，轮轴脉冲速度传感器是通过测量测速轮对的转速脉冲来计算列车的速度。 第二章 列车火灾监测系统 由于列车上人员密度大、可燃性材料、各类电器设备比较多，一些人员的疏忽或者电器设备的故障，极易引发火灾。所以列车火灾监测系统的存在很有必要。其通过对火灾监测原理的分析可知，在火灾监测中，只简单的通过某一特征来判断火灾，往往是不准确的，很容易引起误报、漏报现象。 该系统主要原理是因为物体燃烧需要经历不同阶段，相应的每个阶段表现出的特点各自不相同；不同的物体燃烧同时，燃烧过程所表现的特征也是不相同的。因此，火灾发生的不同阶段，并不能由一种传感器全部鉴别出来，所以就选用温度、烟雾、火焰辐射的紫外线综合起来判断火灾是否发生。 该列车火灾监测系统中选用数字温度传感器 DS18B20、MQ-2 型烟雾传感器、JNHB1004 型火焰传感器分别采集相对应的温度、烟雾、红外线等不同的火灾特征信号值，同时应用数据融合技术对采集到的数据进行综合处理，实现火灾监测的准确、及时、有效。通过无线传感器网络技术和多传感器技术相结合，设计出了一套由软件和硬件两部分组成的列车火灾监测系