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机械原理(第七版)第五章齿轮传动及设计

式中:Pz螺旋导程 而 故 斜齿圆柱齿轮传动的重合度 式中 端面重合度 轴向重合度 螺旋角 、 L ? ?b PZ ?db ?d ?当量齿轮及当量齿数--- 在研究斜齿轮法面齿形时,可以虚拟一个与斜齿轮的法面齿形相当的直齿轮,称这个虚拟的直齿轮为该斜齿的当量齿轮,其齿数则称为当量齿数,用Zv表示 b c ? a n n d ? c 四、斜齿圆柱齿轮的当量齿数 2.继续运动,刀具和轮齿脱离,这样切制出的轮齿不会产生根切 2. 产生根切的原因 3.如果刀具的齿顶高增大,齿顶线超过啮合极限点N 。 4.则刀具到达位置2时,轮齿基圆外的渐开线已全部切出。 2. 产生根切的原因 5.但整个切削过程并未结束,随着范成运动的继续,刀具还将继续切削 。当刀具到达某位置(如位置3)时,轮坯转过φ角,N点转至N′点位置,刀具与渐开线齿廓相交。这表明刀刃将已经切制好的一部分渐开线齿廓又切去了,从而产生根切。 2. 产生根切的原因 5.但整个切削过程并未结束,随着范成运动的继续,刀具还将继续切削 。当刀具到达某位置(如位置3)时,轮坯转过φ角,N点转至N′点位置,刀具与渐开线齿廓相交。这表明刀刃将已经切制好的一部分渐开线齿廓又切去了,从而产生根切。 2. 产生根切的原因 由此可知,当刀具的齿顶线超过啮合极限点N,被切齿轮将产生根切。 2. 产生根切的原因 设法改变N1点的位置 N1点的位置与被切齿轮的基圆半径 rb的大小有关,rb愈小,则点N1愈接近于节点P, 也就是说产生根切的可能性愈大。 N1点的位置与哪些参数有关?如何改变? 问题1 使刀具的齿顶线不超过啮合线 与轮坯基圆的切点N1,即使: 根切问题的解决思路 是否产生根切,取决于被切齿轮的齿数z 基圆半径 rb的大小与哪些参数有关?如何改变? 问题2 为了不发生根切,齿数 z不得少于某一最少限度。 z 愈少就愈容易发生根切。 最少齿数 三、渐开线标准齿轮不发生根切的最少齿数 刀具的齿顶线不得超过极限啮合点 标准齿条形刀具切制标准齿轮时,zmin=17 一、齿轮的变位原理 1. 变位的目的 1) 根切 2) 强度 3) 安装 外啮合 无法安装 重合度减小,侧隙大,运转平稳性差 §5-7 变位齿轮 小齿轮强度低于大齿轮,磨损又比大齿轮严重 标准齿轮的缺点 对标准齿轮进行修正 2. 齿轮的变位 变位齿轮 径向变位法:改变刀具与轮坯径向相对位置,使刀具中线不与齿轮分度圆相切加工齿轮的方法。 2. 齿轮的变位 变位齿轮 径向变位法:改变刀具与轮坯径向相对位置,使刀具中线不与齿轮分度圆相切加工齿轮的方法。 2. 齿轮的变位 径向变位法:改变刀具与轮坯径向相对位置,使刀具中线不与齿轮分度圆相切加工齿轮的方法。 变位齿轮 分度圆 分度圆 3. 变位齿轮的切制 节线 节线 节线 xm 齿条刀具中线相对于被切齿轮分度圆可能有三种情况 (中线) 中线 xm (中线) X——移距系数或变位系数 标准齿轮 x=0 正变位齿轮 x0 负变位齿轮 x0 若用同一把齿条刀切出齿数相同的标准齿轮、正变位齿轮及负变位齿轮的轮齿,它们的齿廓是相同基圆上的渐开线(齿形一样),只是取渐开线的不同部位作为齿廓。 负变位齿轮 正变位齿轮 标准齿轮 分度圆 变位齿轮和相应的标准齿轮比较,其模数、压力角、分度圆、齿距和基圆等都不变。 二、最小变位系数 不发生根切的条件是: 三、变位齿轮几何尺寸 变位齿轮的模数m、齿数z、分度圆压力角a、基圆半径rb都不变,而齿厚s、齿槽距e、齿根圆半径rf、齿顶圆半径ra变化. 三、变位齿轮几何尺寸 由图上小三角形△IJK中几何关系不难得到分度圆上齿厚和齿槽距分别为 此外,由于刀具远离轮坯中心,被切齿轮的根圆半径增大了一个变位量xm,所以 rf=r- (ha*+c*)m+xm? 显然,齿顶圆半径ra也变了,ra=r+ha*m+xm。 作业 P528 习题5-12、5-13 巩固复习 知识点 1.齿轮的加工方法 2.齿条与齿条刀具的区别 3.产生根切的原因。加工标准齿轮不产生根切的最小齿数。 4.最小变位系数 5.相同齿数的标准齿轮和变位齿轮哪些参数发生变化, 哪些参数没有变化。 斜齿圆柱齿轮传动,仅限于传递平行轴之间的运动 交错轴斜齿轮传动:用于传递两相错轴之间的运动。 §5-9 渐开线斜齿圆柱齿轮机构 渐开线直齿圆柱齿轮齿面的形成 k0 0 k0 N k k N 发生面 基圆柱 当发生面沿基圆柱作纯滚动时,平行于齿轮的轴线的直线kk在空间的轨迹为直齿圆柱齿轮的齿面。 一、斜齿圆柱齿轮齿面的形成和啮合

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