5.项目五工作台自动往返PLC控制系统探究.ppt

1.硬件设计 2.软件设计：梯形图 （三）三相异步电动机的Y—△降压启动控制系统 1．电气控制 2．系统的硬件设计 3．系统的软件设计 （四）自动门PLC控制系统 1．自动门控制要求 自动门在工厂、企业、军队系统、医院、银行、超市、酒店等行业应用非常广泛。图5-49为自动门控制示意图，利用两套不同的传感器系统来完成控制要求。超声开关发射声波，当有人进入超声开关的作用范围时，超声开关便检测出物体反射的回波。光电开关由两个元件组成：内光源和接收器。光源连续地发射光束，由接收器加以接收。如果人或其他物体遮断了光束，光电开关便检测到这个人或物体。作为对这两个开关的输入信号的响应，PLC产生输出控制信号去驱动门电动机，从而实现升门和降门。除此之外，PLC还接受来自门顶和门底两个限位开关的信号输入，用以控制升门动作和降门动作的完成。 1．自动门控制要求 2．系统硬件设计 3．系统的软件设计 （五）送料小车3点往返运行PLC控制系统 1.控制要求：某送料小车3点自动往返控制示意图，其一个工作周期的控制工艺要求如下。 （1）按下启动按钮SB1，台车电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，台车电动机反转，台车后退。 （2）台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电动机M停转，停5?s。第2次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。 （3）当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止。延时5?s后重复上述动作。 2．系统的硬件设计 3．软件设计及调试运行 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * (9)累加器 AC S7 200系列PLC提供4个32 bit累加器，AC 0～AC 3累加器支持字节（B）、字（W）和双字（D）的存取以字节或字为单位存取累加器时：访问累加器的低8位或低16位。 (10)状态元件 SCPU 226：S 0.0～S 31.7 (11)模拟量输入/输出 （AIW/AQW）AIW 0、2、4…… AQW 范围：AIW 0～AIW 62 AQW 0～AQW 62 总结 输入I： I0.0－15.7输出Q： Q0.0－Q15.7位存储器M： SM0.0－31.7特殊存储器SM: SM0.0－SM179.7定时器T:T0－T255：接通延时：100ms:T37－T63计数器：C0－C255顺序控制：S0.0－31.7累加器：AC0－C3 （五）S7-200系列PLC常用基本逻辑指令 SIMATICS7-200系列PLC共有20多条逻辑指令： 一、基本逻辑指令1、逻辑取及线圈驱动指令  LD：取指令：常开触点与母线连接 LDN：取非指令 ：常闭  =： （out）线圈驱动 2．触点串联A（And）和AN（And Not） A：与指令，用于单个常开触点的串联。 AN：与非指令，用于单个常闭触点的串联。 指令表表示基本指令的用法 3．触点并联指令O（Or）和ON（Or Not） O：单个常开触点并联。 ON：单个常闭触点并联。 梯形图指令： 说明：（1）LD、LDN指令不仅可以用于公共母线相连的触点，还可以与块指令OLD、ALD配合，用于分支回路的起点。 （2）=指令不能用于驱动输入继电器线圈。 （3）=指令可连续使用若干次，相当于线圈并联。 （4）A、AN、O、ON指令可多次重复使用。 案例： 4．串联电路块并联指令 OLD（Or Load） OLD：或块指令，将一个串联电路块与前面的电路并联，用于分支电路并联。 OLD指令应用如图5-17所示。 OLD指令使用说明如下。 （1）编程原则：先组块，后连接。 （2）几个串联支路并联时，支路的起点以LD（LDN）开始，支路终点用OLD指令。 （3）若需将多个支路并联，从第二条支路开始，在每一条支路后面加OLD指令，用这种方法编程，对并联的支路个数没有限制。 （4）OLD指令没有操作数。 5．并联电路块的串联指令ALD（And Load） ALD：与块指令，将一个并联电路块与前面的电路串联，用于分支电路串联。 ALD指令应用由图说明 案例 6．逻辑堆栈的操作 LPS:进栈,将连接点先储存LRD:读栈 LPP:出栈  7．置位/复位指令S/R S:置位指令，使动作保持R:复位指令，使操作保持复位?说明： 8．脉冲生成指令EU/ED EU：上沿微分，输入信号