第三章是水轮机调节系统数学模型的建立.docVIP

MACROBUTTON MTEditEquationSection2 SEQ MTEqn \r \h \* MERGEFORMAT SEQ MTSec \r 3 \h \* MERGEFORMAT SEQ MTChap \r 1 \h \* MERGEFORMAT 第三章 水轮机调节系统数学模型的建立 为使水轮机调节系统具备优良的动态性能，需要运用自动控制理论对水轮机调节系统进行分析研究。水轮机调节系统是由调速器和调节对象组成的闭环控制系统，两者相互作用、相互影响。调节对象不仅包括水轮机和发电机，还包括水轮机的引水系统和发电机带的负荷。为分析水轮机调节系统的动态特性，需建立各部分的数学模型。 3.1 水轮机调节系统基本概念 3.1.1 水轮机调节系统任务 水电厂是生产电能的场所，由于电能不能大量储存，必然要求电能的生产与消费同时进行，否则将引起电能品质指标的变化。衡量电能质量的指标主要是频率和电压偏差。频率偏差过大，会导致以电动机为动力的机床、纺织机械等运转不平稳，造成次品或废品，严重的会影响发电机组及电网自身的稳定运行，甚至造成电网解列或崩溃，因此，保持电力系统频率稳定相当重要。电压过高会烧毁各种电气设备，电压过低会影响电动机的正常启动，所以，维持一定的电压水平是保证电网正常运行的前提。 为保证电能质量，电力部门对频率有着严格的要求。我国电力部门规定频率应严格保持在50Hz，其偏差不得超过0.5Hz，对于大容量系统频率偏差不得超过0.2Hz。电力系统频率稳定主要取决于系统内有功功率的平衡，然而，电力系统的负荷是不断变化的，负荷的变化必然导致系统频率的变化。水轮机调节系统的基本任务是不断调整水轮发电机组有功功率输出，以维持机组转速在规定范围内，满足发电机正常发电及电力系统安全运行的需要。 由于电力系统的负荷是不断变化的，必然导致系统频率发生变化。水轮发电机一般是三相交流同步电机，由电机学知交流电频率和发电机转速间有以下关系 MACROBUTTON MTPlaceRef \* MERGEFORMAT SEQ MTEqn \h \* MERGEFORMAT ( SEQ MTSec \c \* Arabic \* MERGEFORMAT 3. SEQ MTEqn \c \* Arabic \* MERGEFORMAT 1) 式中，为交流电频率，为发电机磁极对数，为发电机转速。 发电机磁极对数与结构有关，一般是不能改变的，可见，交流电频率与发电机转速成正比，与改变频率，只需改变发电机转速。 水轮机和发电机通过主轴连成一个整体，其转动部分可视为绕定轴转动的刚性系统，运动由下式描述 MACROBUTTON MTPlaceRef \* MERGEFORMAT SEQ MTEqn \h \* MERGEFORMAT ( SEQ MTSec \c \* Arabic \* MERGEFORMAT 3. SEQ MTEqn \c \* Arabic \* MERGEFORMAT 2) 式中，为机组转动部分惯性力矩，为机组转动角速度，，为水轮机动力矩，为发电机阻力矩。 发电机阻力矩随用电负荷变化而变化，当时，，发电机转速就会发生变化，从而，交流电频率发生改变。 具体来说，当时，，机组转速上升，交流电频率升高，此时，需降低水轮机动力矩；当时，，机组转速下降，交流电频率降低，此时，需增加水轮机动力矩。 由水轮机原理知，水轮机出力 MACROBUTTON MTPlaceRef \* MERGEFORMAT SEQ MTEqn \h \* MERGEFORMAT ( SEQ MTSec \c \* Arabic \* MERGEFORMAT 3. SEQ MTEqn \c \* Arabic \* MERGEFORMAT 3) MACROBUTTON MTPlaceRef \* MERGEFORMAT SEQ MTEqn \h \* MERGEFORMAT ( SEQ MTSec \c \* Arabic \* MERGEFORMAT 3. SEQ MTEqn \c \* Arabic \* MERGEFORMAT 4) 结合以上两式，得水轮机动力矩 MACROBUTTON MTPlaceRef \* MERGEFORMAT SEQ MTEqn \h \* MERGEFORMAT ( SEQ MTSec \c \* Arabic \* MERGEFORMAT 3. SEQ MTEqn \c \* Arabic \* MERGEFORMAT 5) 式中，为水的密度，为过水轮机的流量，为工作水头，为水轮机效率。 一般的，工作水头和效率是不能改变的，为改变水轮机力矩，只有改变过水轮机的流量。所以，水轮机调节系统根