低速段感应电动机直接转矩控制系统仿真.pdfVIP

第29卷 第6期 大 连 交 通 大 学 学 报 Vo1．29 No．6 2008年 l2月 J0URNAL OF DALIAN JIAOTONG UNIVERSITY Dec．2008 文章编号：1673—9590(2008)06—0066—04 低速段感应 电动机直接转矩控制系统仿真 徐传芳，王英，芦冰 (大连交通大学 电气信息学院，辽宁 大连 116028) 摘 要：针对感应电动机直接转矩控制低速时转矩脉动大的问题，基于优先调节转矩的控制策略，通过 合理选择电压空间矢量，设计转矩的三值调节器，实现了对转矩的良好控制．基于MATLAB／Simulink构 建了感应电动机直接转矩控制系统的仿真模型，对直接转矩调速系统低速段情况进行了仿真研究．仿真 结果证明了仿真模型的正确性和该控制系统的有效性． 关键词：感应电动机 ；直接转矩控制；圆形磁链；MATLAB／Simulink 中图分类号 ：TM343 文献标识码：A M odelingandResearchonDirectTorqueControlSystem for InductionM otorinLow ·SpeedRange XU Chuan—fang，WANG Ying，LU Bing (SchoolofElectrical＆InformationEngineering，DalianJiaotongUniversity，Dalian116028，China) Abstract：Duetotheproblem oftorquerippleinlow-speedrangeofdirecttorquecontrolforin· ductionmotor，thetorquewaswellcontrolledbyusingthestrategyofgivingthetorquepriority anddesigningthethree—bandadjustorwithchoosingtheappropriateParkvectorofvoltage．The simulationmodelofdirecttorquecontrolsystem ofrtheinductionmotorbasedonMATLAB／ Simulinkwasconstructed，andthelow—speedrangecharacteristicswerestudied．Thesimulation resultsshowedthecorrectnessofthemodelandthevalidityofthecontrolsystem． Keywords：inductionmotor；directtorquecontrol；roundflux；MATLAB／Simulink 直接转矩控制是继矢量控制后的一种高性能的交流调速方法，它以转矩为控制对象，通过检测定子 端的电压，电流等变量，采用优化选择的方法实现对逆变器开关器件的控制．这种控制技术对 电机参数 不敏感，不受转子参数影响，简单易行，在很大程度上克服了矢量控制技术的缺点…，表现出了良好的 控制特性，但是同样面临着调速过程中低速 (小于30％额定转速)性能较差的问题，通常表现为电机在 低速时输出转矩脉动，带负载能力下降，容易出现振荡，这在很大程度上影响了电机的调速范围．本文针 对其控制对象定子磁链幅值及电动机转矩提出了相应的控制方法，采用优化的定子电压向量控制方法， 对低速段直接转矩控制进行了仿真研究．仿真结果表明，定子磁链近似为圆形，转速响应迅速，转矩脉动 较小． 1 直接转矩控制系统的数学模型及仿真模型 按定子磁链控制的直接转矩控制系统的原理框图如图1所示，包括电机模型，速度PI调节器，转矩 和磁链调节器，开关状态选择，逆变器等几个部分． 收稿 日期 ：2008．01—17 作者简介：徐传芳 (1978一)，女，讲师，硕士 E-mail：xuchuanfang@ 126．con．