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模块5 减速器的结构与装配 学习目标 了解减速器的主要结构、主要部件及整机的装配工艺和装配要点 了解减速器的箱体零件、轴、齿轮等主要零件的结构及加工工艺 了解齿轮、轴承的润滑、冷却及密封方式与结构 了解轴承及轴上零件的调整、固定方法的方法 学会选择使用拆装工具进行正确拆装，并掌握对主要零、部件测量技术 减速器（又称减速箱）是原动机和工作机之间的独立封闭传动装置，其主要功能是降低转速，增大转距以满足各种工作机械的要求。 按照传动形式的不同；可以分为齿轮减速器、蜗杆减速器、行星减速器、摆线针轮减速器、谐波齿轮减速器；按照传动级数可分为单级传动和多级传动；按照传动的布置又可以分为展开式、分流式和同轴式减速器；按轴线在空间的布置又可以分为立式和卧式。 齿轮减速器主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆柱-圆锥齿轮减速器。 齿轮减速器的特点是传动效率高、工作寿命长、维护简便，因此应用范围非常广泛。 齿轮减速器的级数通常为单级、两级、三级和多级。 课题一 齿轮减速器的结构 齿轮减速器是减速器使用中最常见的一种类型，其结构较为典型，工艺简单，精度易于保证，通常传动比i≤8，应用广泛。 齿轮减速器（结构见图5.1）反映了常用的机械结构和装配关系，如固定连接、齿轮连接、销连接、键连接和螺纹连接等，有轴组、齿轮副配合，有轴承以及密封等，小小的一台减速器，可以反映出许多前面已学知识和技能，是前面知识与技能的综合体现。 一、基础知识 在减速器中采用了螺栓、螺钉、螺塞等常用件和紧固件，在箱体和箱盖上为了满足结构和工艺上的需要，多处设有齿轮、键、深沟球轴承，多处设有凸台和凹坑，并在轴承座处加大铸件壁厚，多处增设加强肋，以保证减速器外壳的强度和刚度。 考虑到减速器的润滑及密封，在箱体和箱盖的结合处均开有油槽以及挡油圈和毡圈。 为了满足其工作的需要，减速器设有油面指示杆、放油孔、通气孔和观察孔。 1．减速器主要部件及附属零件的名称和作用 （1）检查孔盖和窥视孔 在减速器上部开检查孔盖，可以看到传动零件啮合处的情况，以便检查齿面接触斑点和齿侧间隙。润滑油也由此注入机体内。 窥视孔上有盖板，以防止污物进入机体内和润滑油飞溅出来。 （2）油塞 减速器底部设有放油孔，用于排出污油，注油前用螺塞堵住。 （3）油标尺（孔） 油标用来检查油面高度，以保证有正常的油量。 油标有各种结构类型，有的已定为国家标准件。 （4）通气器 减速器运转时，由于摩擦发热，使机体内温度升高，气压增大，导致润滑油从缝隙（如剖面、轴外伸处间隙）向外渗漏。 所以常在机盖顶部或窥视孔盖上安装通气器，使机体内热涨气体自由逸出，达到机体内外气压相等，提高机体有缝隙处的密封性能。 （5）启盖螺钉 机盖与机座接合面上常涂有水玻璃或密封胶，连接后接合较紧，不易分开。 为便于取下机盖，在机盖凸缘上常装有一至二个启盖螺订，在启盖时，可先拧动此螺钉顶起机盖。 在轴承端盖上也可以安装启盖螺钉，便于拆卸端盖。 （6）定位销 为了保证轴承座孔的安装精度，在机盖和机座用螺栓连接后，镗孔之前装上两个定位销，销孔位置尽量远些以保证定位精度。 如机体结构是对称的（如蜗杆传动机体），销孔位置不应对称布置。 （7）调整垫片 调整垫片由多片很薄的软金属制成，用以调整轴承间隙。 有的垫片还要起传动零件（如蜗轮、圆锥齿轮等）轴向位置的定位作用。 （8） 环首螺钉、吊环和吊钩 在机盖上装有环首螺钉或铸出吊环或吊钩，用以搬运或拆卸机盖。 在机座上铸出吊钩，用以搬运机座或整个减速器。 （9）密封装置 在伸出轴与端盖之间有间隙，必须安装密封件，以防止漏油和污物进入机体内。 密封件多为标准件，其密封效果相差很大，应根据具体情况选用。 2．机体结构 减速器机体是用以支持和固定轴系零件，是保证传动零件的啮合精度、良好润滑及密封的重要零件，其重量约占减速器总重量的50%。 因此，机体结构对减速器的工作性能、加工工艺、材料消耗、重量及成本等有很大影响，设计时必须全面考虑。 机体材料多用铸铁（HTl50或HT200）制造。 在重型减速器中，为了提高机体强度，也有用铸钢铸造的。 铸造机体重量较大，适于成批