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2 0 0 8 年 5 月 控 制 工 程 May 2 0 0 8 第 15 卷 增刊 Control Engi neering of China Vol . 1 5 , S 0 文章编号 : 167127848 (2008) S 0 胎面生产线辅线速度链模糊自适应 PID 控制 邓燕妮 , 雷 　迪 (武汉理工大学 自动化学院 , 湖北 武汉 　430070) 摘 　　　要 : 针对常规 PID 控制在胎面挤出联动生