深切口椭圆柔性铰链优化设计-光学精密工程.PDF

第 卷 第 期 光学精密工程 棽棾 暋 棻 暋 斨旓旍棶棽棾暋斘旓棶棻 暋暋暋暋暋暋暋暋暋暋斚 旚旈斻旙斸旑斾斝旘斿斻旈旙旈旓旑斉旑旈旑斿斿旘旈旑 暋暋暋 暋暋暋 年 月 旔 旂 旂 棽棸棻椀 棻 暋 暋 暋暋斒斸旑棶棽棸棻椀 文章编号 棬 棭 暋棻棸棸棿灢椆棽棿斬棽棸棻椀棸棻灢棸棽棸椂灢棻棸 深切口椭圆柔性铰链优化设计 灣 棳 棳 棳 卢 倩 黄卫清 王 寅 孙梦馨 暋 暋 棬 棳 棭 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室 江苏南京 棽棻棸棸棻椂 椇 棳 摘要 考虑深切口椭圆形柔性铰链比其他常用的柔性铰链更适用于具有大行程要求的柔性机构 本文对其进行了优化设 暎 棳 暎 计 建立了深切口椭圆形柔性铰链的刚度模型 探讨了结构参数对其转动刚度的影响 分析了深切口椭圆柔性铰链的 棳 棳 棳 柔度矩阵 利用 斘斿旝旚旓旑灢斻旓旚斿旙求积公式简化了柔度系数的计算 在此基础上构建了多目标加权优化模型 利用模糊优化 暎 椇 椈 设计方法对各结构参数进行了优化设计 优化结果表明 绕 轴旋转的角位移提高了 棻椂棶椃棽棩绕 轴旋转角位移下降 椈 暍 暍 暎 椇 了棻椂棶棸棻棩沿 轴 轴和 轴产生的线位移分别下降了 和 数据显示 经过优化的柔性铰链 棻棸棩 棽椆棶棾棾棩 椀棻棶椄棿棩 在所期望的 棳 棳 轴方向上的转动能力得到了提高 同时抑制了其他方向上的运动能力 从而提高了柔性铰链的整体运动精 棳 暍 暎 度和结构柔度 可用于高精密 大行程光波导封装定位平台 椇 椈 椈 椈 椈 椈 关 键 词 椭圆柔性铰链 深切口 刚度模型 柔度矩阵 多目标优化 模糊优化 暋 暋 中图分类号椇 文献标识码椇 椇 棷 斣斎棻棾棽暋暋 斄暋暋斾旓旈棻棸棶棾椃椄椄斚斝斉棶棽棸棻椀棽棾棸棻棶棸棽棸椂 斚 旚旈旐旈旡斸旚旈旓旑斾斿旙旈旑旓旀斾斿斿灢旑旓旚斻旇斿旍旍旈旚旈斻斸旍旀旍斿旞旛旘斿旇旈旑斿旙 旔 旂 旔 旔 旂 棳 棳 棳 斕斦斞旈斸旑 斎斦斄斘斍斪斿旈灢旈旑 斪斄斘斍斮旈旑 斢斦斘斖斿旑灢旞旈旑