辽宁师范大学计算机与信息技术学院宋传鸣《数字图像处理的信号基础》.PPT

数字图像处理的信号基础 辽宁师范大学计算机与信息技术学院 将连续信号变成数字信号是在计算机上实现信号数字处理的必要步骤 设 是连续时间信号,在t=nT时均匀抽样得到序列g[n] T称为抽样周期,T的倒数为抽样率FT,即FT =1/T 的连续时间傅里叶变换 g[n]的离散时间傅里叶变换 与 的关系？ 抽样运算在数学上表示为 和周期冲激序列p(t)的乘积 相乘后产生一个冲激序列 由CTFT的时移特性,平移冲激函数 的CTFT为 则有 由傅里叶变换的调制定理, p(t)为周期为T的序列,展开成傅里叶级数为 其中 p(t)可展开成 因此有 将上式代入到调制定理公式中,有 是频率 的一个周期函数,由 通过平移和幅度缩放得到的各频谱分量之和组成的 平移 的整数倍并且幅度缩放1/T k=0的项称为 的基带部分,其它项称为频率平移部分 频率范围 称为基带或奈奎斯特频带 抽样信号的重构 频率混叠:基带相邻的平移分量一部分翻褶回去或者混叠到基带中, 不可能通过滤波分离来恢复出 称为折叠频率或奈奎斯特频率 设ga(t)是一个带限信号,当 时,有 .若 则ga(t)可以通过它的抽样ga(nT)唯一地确定, . 其中, 给定{ga(t)},可以通过产生一个冲激序列gp(t),并把通过一个增益为T且截止频率 大于 小于 的理想低通滤波器来完全恢复ga(t) 包含在ga(t)中的最高频率 通常称为奈奎斯特频率,用来确定最小的抽样率 以保证从ga(t)的抽样数据中完全恢复信号.频率 称为奈奎斯特率 不同频率模拟正弦信号的抽样效应 考虑三个正弦信号: 它们的傅里叶变换分别为 不同频率模拟正弦信号的抽样效应 对三个纯正弦信号以速率T=0.1s进行抽样,即抽样率为20*PI rad/s,则截止频率为抽样率的一半,即 若抽样率高于奈奎斯特率,则抽样运算称为过采样 若抽样率低于奈奎斯特率,则抽样运算称为欠采样 若抽样率等于奈奎斯特率,则抽样运算称为临界采样(Critical Sampling) 典型抽样率 数字电话的带宽为3.4kHz,抽样率为8kHz 光盘CD音乐系统的带宽为20kHz,抽样率为44.1kHz 数字图像的下采样 例:对连续时间信号进行不同抽样率的抽样 连续时间信号为 信号的带宽大约为1Hz 分别以1Hz, 2Hz和4Hz进行采样 若离散时间序列g[n]以 的抽样率对最高频率为 的带限连续时间信号ga(t)均匀抽样,则可以将抽样得到的冲激序列gp(t)通过一个截止频率为 、增益为T的理想低通滤波器 来恢复出原始的连续时间信号. 低通滤波器的定义为 对 进行连续时间傅里叶逆变换,可得其冲激响应 由于 ,则有 回顾冲激序列gp(t)为 理想低通滤波器的输出等于gp(t)和模拟重构滤波器的冲激响应 的卷积 假设 ,可得 低通滤波器的冲激响应在时间上平移nT并且在幅度上乘以对应整数n的序列值g[n],再将所有平移项求和即可得到重构的连续时间信号 当 时,对于 ,有 且 ,则对于所有的整数值r,都有 当且仅当抽样率 满足抽样定理时,对于所有的t值才有 理想低通滤波器具有双边带无限冲激响应,它是不稳定和非因果的,并且没有一个有理传输函数,在物理上不可实现 对于 ,只要将抽样信号通过一个通带中心频率为 的理想模拟带通滤波器即可恢复出基带外的任何频移分量 例:以抽样率10Hz对g1(t)进行抽样,并将抽样序列通过通带为5~10Hz的带通重构滤波器 对于 ,只要将抽样信号通过一个通带中心频率为