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03-5 流体的微团运动 * 一、相对平衡的定义 1.定义：各液体质点与质点间及质点与容器之间无相对运动 。 2.原理：欧拉平衡微分方程的综合式 3.分析方法：建立动坐标，该动坐标以同样加速度运动， 则液体质点相对于动力坐标无相对运动——处于相对平衡状态。 二、等加速直线运动的液体平衡 02-4 液体的相对平衡 有：X=-a，Y=0，Z=-g 代入平衡微分方程的综合式： dp=r(Xdx+Ydy+Zdz) 边界上（原点O）：x=0 z=0 p=p0，则 C=p0 1.压强分布规律 ： 2.等压面方程式 : 3.液面方程： 4.静压强方程验证： 与水面夹角 为一系列平等斜面 为过坐标原点的斜面 二、等角速旋转运动的液体平衡 取一盛有液体，铅直放置的圆柱体容器，液体与容器一道以等角速度作旋转运动，平衡后形成旋转抛物体，沿抛物体中心建xyz坐标，取M(x,y,z)点。 代入平衡微分方程的综合式： dp= r(Xdx+Ydy+Zdz) 边界上（原点O）：x=0，y =0，r =0， z =0 ， p=p0，则 C=p0 1.压强分布规律 ： 2.等压面方程式 : 3.液面方程： 4.静压强方程验证： 对于液面某一点坐标： 旋转抛物体 为过坐标原点旋转抛物体 【例2-3】　有一盛满水的容器，盖板中心开一小孔，已知容器铅直高度为H，绕铅垂轴旋转角速度为 ，试求容器盖板及底部的压强分布。 【解】分析：盖板开小孔——液面与大气相接 ，但液体不会溢出容器（离心铸造机的工作原理）： ①盖板压强分布：z=0， 中心处：r=0， p=0 ； 边缘处： ②底部压强分布：z=-H 中心处： r=0， ； 边缘处： 例2-4】　有一盛满水的容器，盖板边缘开一小孔，已知容器铅直高度为H，绕铅垂轴旋转角速度为 ，试求容器盖板及底部的压强分布。 【解】分析：盖板边缘开小孔——液面与大气相接 ，但液体不会溢出容器： ①盖板压强分布：z=z0， 边缘处： ，z=z0，p=0 ； 中心处：r=0，z=z0； ②底部压强分布： ， 中心处： r=0， ； 边缘处： A点速度：ux、uy B点速度： 一、微团运动的形式： 刚体运动：平动、转动 流体运动微团：平动、转动、线变形、角变形 。 C点速度： D点速度： 二、平动： 在A、B、C、D各点中均包括ux、uy速度，则在x、y方向将产生一个平动位移。 ①比较A、B两点x方向速度 三、线变形： dt时间后，B点将较A点多运动一个位移，则x方向线变形： 单位时间与单位长度的线变形量即线变率： ②比较C、B两点（或D、A）y方向速度： dt时间后，y方向线变形： 单位时间与单位长度的线变形量即线变率： 线变率：单位时间与单位长度的线变形量，一般表示为 比较A与B（或C与D）两点y方向速度： 四、角变形与转动： dt时间后位移差： AB边绕A点转角： 略去分母高阶项得角变形 ： 比较DA、CB两点x方向速度： dt时间后位移差： DA绕A点转角： 角变形 ： 角转速：单位时间的角变形，以“ω”表示。规定：+?逆 -?顺 边AB?： 边DA? ： 规定：微团的角变形： 微团的角转速： 微团角变率：单位时间微团的角变形。以“ ”表示。 微团角转速：微团各边平均角转速（对角线转速）“ ”表示。 讨论：①如果AB、AD边转动角度相同，方向相反，微团不绕z轴转动，只产生角变形。 ②如果AB、AD边转动角度，方向均相同，，微团只转动，不产生角变形。 根据微团运动的四种型式，任一点的速度均可分解成四种速度组成的形式。设流场中点M(x,y,z)，速度为uM(ux，uy，uz) 五、速度分解定理： 同理： 03-6 有涡(旋)流与无涡流 微团运动（平动、线变、角变、转动——三个方向ωx、ωy、ωz） 空间角转速值： 矢量式： 若使：ω=0 必 ωx=ωy=ωz=0——无涡 ω≠0 或 ωx≠0 或ωy≠0 或ωz≠0——有涡 一、有涡流（有旋流、无势流）： 1、定义：微团角转速不为零的流动称有涡流。 2、条件：ωx≠0或ωy≠0或ωz≠0 只需一个方向角转速不零 3、涡线：同一时刻，有涡流中不同空间点（位置）各流体质点的角转速的方向曲线，曲线上任一点的角转速方向与该点切线重合。 4、涡线的性质：①涡线不能相交，为光滑曲线；②恒定流涡线不变。 5、涡线微分方程： 6、