第五章逆向工程在汽车设计中的应用58.pptVIP

1.逆向工程概念 逆向工程（reverse engineering）也称反求工程，它是在只有产品模型或实物模型，而没有产品的定义和图纸的前提下，通过测量得到数据，从而建立起数字模型，然后将这些模型和表征用于产品的分析、制造和加工生产中的过程。 2.逆向工程流程 实物样件 数据采集 数据预处理 数据分块 曲线重构 曲面重构 CAD模型 CAE系统 CAM系统 快速成型RP 产品样件 模具 新产品 点云拼合 降噪、除杂 过滤 网格化 快速成型RP 二.逆向工程常用软件 1.geomagic（常用于点云处理） 2.Imageware（常用于曲线构造） 3.Catia（常用于曲面创建） 4.Cloudform （常用于点云处理）  数据获取技术是反求工程建模的第一步，它是用一定的设备对实物进行测量来获取实物的表面数据（有时也包括内部数据）。测量的方法有很多，如图所示。 数据获取方法 非接触式 接触式 三角形法 距离法 结构光法 图象分析法 机械手 坐标测量机 干涉测量法 1.常用数据采集方法 激光扫描 照相扫描 断层处理 2.接触式与非接触式测量 接触式测量过程中测头与模型表面接触进行扫描测量，其测量精度高，缺点是测量速度慢，摩擦力和弹性变形的存在易引起模型变形产生测量误差。对微细部分的测量受到限制，不适于软质材料或薄形物件进行扫描。 非接触式测量速度快、精度高，排除了由测量摩擦力和接触压力造成的测量误差，精密测量获得的密集点云信息量大，精度高，最大限度地反映被测表面的真实形状，适用于各种软硬材料的各种复杂曲面模型的三维高速测量。 2.激光扫描法 激光扫描法保证物件不动，通过移动镜头在物件上匀速扫过来完成扫描过程。大约每0.01s扫出一条扫描线，若干扫描线连成一体形成点云 激光扫描对操作者的操作水平要求非常高： 1.镜头与样件保持恒定的距离 2.扫描速度恒定 3.尽量避免重复扫描 激光扫描的最大缺点是扫描精度低 4.工业CT和逐层切削照相测量技术 工业CT技术是一种基于X射线的CT扫描机测量方法，利用测量物体对X射线的衰减系数，由计算机重建物体的断层图像。它适合于测量复杂的内部几何形状，利用它可以直接获取物体的截面数据，根据CT图像来重构三维模型，然后转化为STL或CLI文件格式。它是目前唯一的一种既测量了零件复杂的内部几何形状，又不破坏零件的技术。但是该方法也存在很大的缺点：成本高、在Z轴方向测量精度差，目前最小厚度达0.1mm。 逐层切削照相测量是一种新兴的断层测量技术，它以极小的厚度去逐层切削实物（最小可达0.01mm），并对每一断面进行照相，获取截面图像数据，其测量精度达±0.02mm，是目前断层测量精度最高的方法，且成本较低，与工业CT相比，价格便宜70‰～80‰，但它的致命缺点是破坏了零件。从发展趋势看，工业CT和逐层切削照相测量将占反求工程测量方法主导地位，应用范围也会广泛。 照相式扫描 激光扫描仪 坐标测量机 系统体积 小 一般 大 系统重量 轻，便携 重 重，不可移 点云密度 超高 高、不均匀 低 测量精度 高 较低 高 测量范围 大 一般 大 测量时间 0.01－0.4s 数10秒 数小时 彩色信息 有 无 无 安装装置 简单 一般 需要调试 操作过程 简单 需掌握技巧 难，严格 工作环境 一般 一般 严格 适用范围 非常广泛 较广泛 硬质物体 四.点云数据的处理 点云的多视拼合 点云的降噪、匀化 点云数据的过滤 点云数据的网格化 1.点云的多视拼合 混合式拼合 逐步式拼合 321拼合 手动＋自动拼合 基于骨架点的拼合 2.点云的降噪、匀化 ■噪声去除：数据噪声主要由振动、镜面反射或零件粗糙的 表面等因素引起，是测量中很难避免的。噪声不仅会增加曲率或法矢的估算误差，影响数据分块，而且会破坏曲面模型的光顺性，这是一个不容忽视的问题。 ●线扫描－－改进的能量法对曲线光顺，也叫变形光顺； ●图象数据（滤波）－－平滑滤波方法,包括空间域方法（低通空间滤波、中值滤波、取多幅图象平均值）和频率域方法（低通滤波）； ●人机交互。 ■数据匀化：样件本身复杂的拓扑结构和固定样件所用的夹具都会引起测量数据的局部缺失，这可能会给特征提取和曲面重构带来很大困难。在进行特征提取前，应通过一定的方法恢复丢失的测量信息，这就是数据匀化或数据补全技术。 数据补全过程和实例 3.点云数据的过滤 ■数据压缩：随着激光测量技术的广泛应用，测量结果往往是大规模的，因此可能存在大量的冗余数据，在曲面造型前需要按一定要求减少测量点的数量，即进行数据压缩。不同类