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第三章 直流斩波器（ DC-DC变换器 ） 电力电子电路的四种基本形式： AC－DC、DC－AC、DC－DC、AC－AC 直流斩波器的作用： 直流电压的变换 （调压） 调阻 调磁 直流斩波器的应用： 直流电机调速 直流电压变换（开关电源） 直流电压隔离 直流斩波器的分类： 根据输入、输出电压大小 降压型 U0 Ui Buck 型 升压型 U0 Ui Boost 型 升－降压型 Buck-Boost 型 Cuk 型 根据电压、电流方向 第一象限 U0 0 , I0 0 第二象限 U0 0 , I0 0 两象限 四象限 本章主要内容： 了解直流斩波器的工作原理及控制方式，掌握直流斩波器的基本电路、波形分析及电路参数计算，掌握多相多重型斩波电路、多象限斩波电路。 重点： 掌握各种斩波电路的波形分析及工作原理 3. 1 工作原理及控制方式 3. 1. 1 直流斩波器的工作原理 S －－ 斩波开关 D －－ 续流二极管 S闭合： uLD = US S断开： uLD = 0 负载电压平均值： 斩波开关导通比（占空比）： 0 ? 1 ，0 ULD US 0 t ton : ton t T : 3. 1. 2 直流斩波器的控制方式 基本控制方式：调节 ton / T 定频调宽控制（PWM） T 不变，调节 ton 定宽调频控制（PFM） ton 不变，调节 T toff 不变，调节 ton 和 T 调频调宽混合控制 反馈控制方式： 瞬时值控制（边带控制、bang-bang控制） 当 i Imin时，S 开通 当 i Imax时，S 关断 特点： 输出电流(电压)纹波恒定 响应速度快 开关频率变化较大 平均值控制 电压反馈控制或电流反馈控制 当 Uf Ur 时，增加 ton ，U0 上升 当 Uf Ur 时， 减小ton ， U0 下降 特点：开关频率固定，易于滤波，响应较慢 3. 2 直流斩波器基本电路 3. 2. 1 降压斩波器 CH导通：uLD＝US，iA上升 CH关断：D导通， uLD ＝0 ，iA下降 ULD ＝ ? US ? 1 ，ULD US LF 、CF ：输入滤波电路 3. 2. 2 升压斩波器 CH导通，D截止： uCH＝0 ，iS 上升， LF 充电 CH关断，D导通： uCH＝ UC ，iS 下降， LF 放电 US＝ UCH , UC＝ ULD ? 1 ，ULD US 3. 2. 3 第二象限斩波器 ULD 0 ， iA 0 能量从负载流向电源 电机再生制动， ULD Em ULD＝ UCH , UC＝ US 0 ? 1 ，ULD US 3. 2. 4 A型两象限斩波器 电动状态：CH2始终关断， CH1、D1交替导通， ULD Em ，iA 0 。 再生状态： CH1始终关断， CH2、D2交替导通， ULD Em ，iA 0 。 ULD 0，iA可正可负， 位于第一、二象限 能量双向流动 3. 2. 5 B型两象限斩波器 电动状态：CH2始终导通， D2始终截止， CH1、D1交替导通，与降压斩波器相同， ULD Em 0，iA 0 。 再生状态：CH1始终关断， D1始终导通， CH2、D2交替导通，类似于第二象限斩波器 ULD 0，Em 0，[ULD][Em]，iA 0 。 iA 0，ULD可正可负， 位于第一、四象限。 其他控制方式：CH1 、CH2 同时导通或交替导通。 3. 2. 6 四象限斩波器 CH1、D1＋ CH4、D4＝B型两象限斩波器 iA 0，ULD可正可负，位于第一、四象限。 CH2、D2＋ CH3、D3＝B型两象限斩波器（左右翻转） iA 0，ULD可正可负，位于第二、三象限。 组合后 IA、U