第05章 轮系概要1.pptVIP

本章重点内容 周转轮系及复合轮系传动比的计算。 * 第５章 轮 系 基本要求：能正确划分轮系，能计算定轴轮系、 周转轮系、复合轮系的传动比； 了解轮系的主要应用。 难 点：如何正确划分复合轮系为各个基本轮系； 复合轮系传动比的计算。 轮系：由一系列齿轮组成的传动系统。 1.定轴轮系： 每个齿轮的几何轴线位置都固定的轮系。 §5-1 轮系的类型 2.周转轮系： 至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的 几何轴线转动的轮系。 3.复合轮系：由定轴轮系和周转轮系或 由几个周转轮系组合而成的复杂轮系。 一. 轮系的传动比： §5-2 定轴轮系及其传动比 若输入轴与输出轴平行，用“+”、“－”表示方向，“＋”表 示输入轴与输出轴同向，“－”表示输入轴与输出轴反向。 1. 一对齿轮的传动比： 1）大小 输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比, 用iab表示。它包括输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比的大小和两轴的转向两个方面。表示为： 2）转向： 用“左右手法则”进行判断。 表示方向的箭头应同时指向或背离啮合点。 将以上各式连乘，得 2. 定轴轮系的传动比： 各轮的齿数分别为： 各轮的转速分别为： 1.定轴轮系的传动比的大小 等于该轮系中各级齿轮传动比的连乘积；也等于各级齿轮中所有从动齿轮齿数的连乘积与各级齿轮中所有主动齿轮齿数的连乘积之比。设1为起始主动轮，K为最末从动轮，则定轴轮系中从1到K的传动比大小的一般表达式为： 结论 注：在上图所示轮系中，齿轮2同时齿轮1和齿轮3相啮合，其齿数的多少并不影响传动比的大小，仅起着中间过渡和 改变轮系转向的作用，这种齿轮称作惰轮或过桥齿轮。 2.转向关系的确定 如果定轴轮系中各级齿轮均为圆柱齿轮，即各轮的轴线都相互平行，称该轮系为平面定轴轮系。如果定轴轮系中包含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆等空间齿轮，称该轮系为空间定轴轮系。 1）对平面定轴轮系，由于一对内啮合齿轮的转向相同，而一 对外啮合齿轮的转向相反，所以每经过一次外啮合就改变 一次方向，故在上式右侧的分式前加注(－1)m来确定主、从 动轮的转向关系，m 为轮系中外啮合的次数。若传动比计 算结果为“＋”值，表示主、从动轮转向相同；若传动比计算 结果为“－”值，表示主、从动轮转向相反。 例： 2）空间定轴轮系包含了轴线不平行 的空间齿轮传动，因此不能用“＋”、 “－”号的方法表示主、从动轮间的 转向关系，只能用画箭头的方法 标示在图上，如右图所示。 二者转向相同时，在传动比计算结果前冠以“＋”号；二者转向相反时，在传动比计算结果前冠以“－”号。 但要注意，这里所说的“＋”、 “－”号是在图上用画箭头的方法确定的，而不能用(-1)m来确定。 3）空间轮系中若首、末两轮的几何 轴线平行，仍可用“＋”、“－”号来 表示两轮之间的转向关系： §5-3 周转轮系及其传动比 一.周转轮系的组成： 行星轮2－1至多个 中心轮1、3－1～2个 （又称太阳轮） 行星架H－1个 （又称系杆、转臂） 机架－1个 （基本）周转轮系的分类： 差动轮系（图a）： 行星轮系（图b） ： F = 3×4－2×4－2 = 2 F = 3×3－2×3－2 = 1 周转轮系中，由于行星轮既作自转又作公转，其几何轴线位置不固定，因此不能用计算定轴轮系传动比的方法计算周转轮系的传动比。 　　一般采用“相对速度法”或“反转法”来计算周转轮系的传动比。其原理是：给整个周转轮系加上一个公共转速“-nH”，则行星架H不动，各齿轮几何轴线位置变为固定，这时周转轮系变为假想的定轴轮系（称为原周转轮系的转化轮系）。 然后就可利用计算定轴轮系传动比的方法计算这个转化轮系的传动比，从而求出周转轮系的传动比。 二.周转轮系传动比的计算： H 3 2 1 转化轮系中的转速 （即相对系杆的转速） 原来的转速 构件代号 转化前后各构件转速变化 所以，周转轮系传动比计算的一般公式为： 　计算时，G 视为起始主动轮，K视为最末从动轮,中间各齿轮的主从关系按这一假设去判断。对于周转轮系，只要给定三个基本构件的转速中的任意两个，便可利用上式计算出另一个转速，从而求出三个构件中任意两个之间的传动比。 根据传动比的定义，转化轮系中齿轮１与齿轮３的传动比 为： 2.等式右边的“±”号