第03章 Arduino基本函数概要1.pptVIP

串行数据传输时，数据是一位一位地在通信线上传输的，先由具有几位总线的计算机内的发送设备，将几位并行数据经并--串转换硬件转换成串行方式，再逐位经传输线到达接收站的设备中，并在接收端将数据从串行方式重新转换成并行方式，以供接收方使用。 串行数据传输的速度要比并行传输慢得多，但对于覆盖面极其广阔的公用电话系统来说具有更大的现实意义。 2.单工、半双工、全双工通信 根据信息的传送方向，串行通讯可以进一步分为单工、半双工和全双工三种。信息只能单向传送为单工；信息能双向传送但不能同时双向传送称为半双工；信息能够同时双向传送则称为全双工。 A B Baudrate(波特率）：每秒钟传输的二进制位数 bit/s Arduino中串口通信是通过HardwareSerial类来实现的，在头文件 HardwareSerial.h 中定义了一个HardwareSerial类的对象Serial，直接使用类的成员函数就可简单地实现串口通信。 (1) Serial.begin(speed) 3. Arduino串口通信 设置串行每秒传输数据的速率（波特率）。 在通讯时，可使用的值：300, 1200, 2400,4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600 或115200。 (2) Serial.available() 返回值为int类型。 回传有多少位元组（bytes）的资料尚未被read()函数读取，如果回传值是0代表所有序列埠上资料都已经被read()函数读取。 (3) Serial.read() 读串口并返回收到的数据。 (4) Serial.print(data) 从串行端口输出数据，默认为十进制。 (5) Serial.print(data,encoding) 从串行端口输出数据data,encoding为编码格式可以取值如下数据。 DEC : 十进制，默认方式 HEX : 十六进制方式 OCT : 八进制方式 BIN : 二进制方式 BYTE : 以byte进行传送，显示以ASCII方式 (6) Serial.println、Serial.println(data,encoding) 同Serial.print、Serial.println，但输出的数据会自动换行。 (7) Serial.flush( ) 有时因为资料速度太快，超过程序处理资料的速度，此时可使用此函数清除缓冲区内的数据。经过此函数可以确保缓冲区(buffer)内的数据都是最新的。 实践操作1： 本次操作，Arduino通过其串口接收来自与其相连的PC机传来的数据，然后根据PC机的指令完成对不同 硬件连接： 图10 Arduino串行输入硬件连接实物图 参考代码： void setup() { pinMode( 3, OUTPUT); pinMode( 10, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { if(Serial.available()) { switch(Serial.read()) { case 1: digitalWrite(3,HIGH);break; case 2:digitalWrite(10,HIGH);break; } }//end if delay(1000); } 实践操作2： 本次操作，Arduino通过其串口向与其相连的PC机发送数据，然后PC机将接收到的数据显示出来。 图11 Arduino串行输出硬件连接原理图 参考代码： void setup() { Serial.begin(9600);//可分别测试其它波特率 } void loop() { Serial.println(“Hello World”); //可分别测试 print ,println //还可测试println(data,encoding)函数 } 注意：串行通信波特率的设置要求通信双发相同，否则通 信不成功。 图12 Arduino串口通信波特率设置图 3