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第12讲 A/D转换 青岛科技大学 王泽华材料清单 Atmega16最小系统板 5v线性电源 Lm35测温传感器 面包板插线若干 本章重点 片上A/D转换的参考电压 片上A/D转换特性 A/D转换时序。 A/D转换编程的两种方法。 A/D转换的特性 PA0-PA7为A/D转换输入端口 A/D转换的外围电路如图 在此电路下，用户可以选择片内带隙 基准（2.56V）或者5v线性电源作为参考源 10位精度 若被采样信号大于参考源，将输出0x3FF；转换结果高2位存于ADCH，低8位存放于ADCL寄存器。 最高采样速率为15KSPS 可采用单端输入或带有增益的差分输入 每次转换完成后可采用查询或中断方式编程 转换方式为逐次逼近式，该电路需要50-200KHz的时钟信号。 时钟信号可以由fcpu预分频得到，预分频系数在ADSRA中设定。 A/D转换结果的计算 单端输入 ADC =Vin×1024 / VRef Vin为待转换的模拟信号电平 VRef为用户选择的参考电压 ADC为10位ADCH和ADCL寄存器值（下同） 差分输入 ADC =（Vpos - Vneg）×Gain × 512 / VRef Vpos：差分输入正电平， Vneg为差分输入负电平， Gain为用户选择的增益， VRef为用户选择的参考电压。 /**********************文件ad.c**********************/ //功能：ADC转换结果计算 //形参： //int dataADC:采样数据 //long int vREF：参考电压，单位mV //int mode:1单端输入，2差分输入 //int gain：单端输入，增益为1；差分输入，实际增益。 //返回值：int类型，ADC输入通道的mV电压 /***************************************************/ int vInAdc(int dataADC,long int vRef, int mode, int gain) { int mVoltage; if(1==mode) //计算ADC结果的mV电压,单端输入 mVoltage = (vRef * (long int)dataADC)/(1024*gain)+0.5; else //计算ADC结果的mV电压，差分输入 mVoltage = (vRef * (long int)dataADC)/(512*gain)+0.5; return(mVoltage); //返回mV电压 } /************************************************/ A/D转换寄存器 ADMUX：ADC多工选择寄存器 BIT7-6：REFS1，REFS0，选择A/D参考源，如下表所示 BIT5：ADLAR，置1，转换数据在ADCH，ADCL左对齐，0转换数据在ADCH，ADCL右对齐。 BIT4-BIT0：MUX4-0，通道选择与增益选择 ADC控制和状态寄存器A---ADSRA BIT7-ADEN：ADC使能。置位将启动AD转换功能，否则AD转换不起作用,ADEN置位后的第一次转换需要25个cycle BIT6-ADSC：ADC开始。单次转换模式，置位启动一次AD转换；连续模式下置位启动AD转换。不管是单次还是连续转换，第一次转换需要25个cycle，进行必要的初始化，后续的转换需要13个cycle。转换期间ADSC保持为1，直到转换结束后自动清零。 BIT5-ADATE：ADC自动触发使能。触发信号的上升沿启动AD转换。触发源通过SFIOR寄存器选择。 BIT4-ADIF：ADC中断标志位。转换完成ADIF置位，中断响应后自动清零ADIF。也可向该位写1清零ADIF。 BIT3-ADIE：ADC中断使能。SREG的全局中断位使能后，置位允许AD转换完成后进入中断服务程序。 BIT2：0-ADPS2：0：ADC预分频。分频因子见下表 ADCH，ADCL：10位AD转换结果。 ADLAR=0 ADLAR=1 ADC触发源选择寄存器-SFIOR： 触发源选择如下表所示 ADC时序 第一次转换（以单次转换为例） ADEN置位后，置位ADSC，启动第一次转换，在之后的第一个ADC时钟上升沿更新通道和参考电压，在第14个时钟的下降沿开始采样/保持,25个时钟后，完成第一次转换。转换数据存放于ADCH和ADCL中 单次转换（正常） 正常转换需要13个cycle，在ADC的第一个时钟上升沿，开