2016江苏中职气压传动基础教程知识点：第四章 电气-气动控制系统.docVIP

第四章　电气－气动控制系统 电气一气动控制系统主要作用是控制电磁阀的换向，简称电气动。其特点是响应快，动作准确，在气动自动化应用中相当广泛。 电气一气动控制回路图包括气动回路和电气回路两部分。气动回路一般指动力部分，电气回路则为控制部分。 通常在设计电气回路之前，一定要先设计出气动回路，按照动力系统的要求，选择采用何种形式的电磁阀来控制气动执行件的运动，从而设计电气回路。在设计中气动回路图和电气回路图必须分开绘制。在整个系统设计中，气动回路图按照习惯放置于电气回路图的上方或左侧。本章主要介绍有关电气控制的基本知识及常用电气回路的设计。 第一节　电－气控制基本知识 一、气元件基本符号 电气控制回路主要由按钮开关、行程开关、继电器及其触点、电磁铁线圈等组成。通过按钮或行程开关使电磁铁通电或断电，控制触点接通或断开被控制的主回路，这种回路也称为继电器控制回路。电路中的触点有常开触点和常闭触点。 1 ．控制继电器 控制继电器是一种当输入量变化到一定值时，电磁铁线圈通电励磁，吸合或断开触点，接通或断开交、直流小容量控制电路中的自动化电气。它被广泛应用于电力拖动、程序控制、自动调节等自动检测系统中。控制继电器种类繁多，常用的有电压继电器，电流继电器，中间继电器、时间继电器、热继电器、温度继电器等。在电气一气动控制系统中常用的是中间继电器和时间继电器。 1 )　中间继电器 如图13 一2 所示的继电器由一个线圈、一个铁芯、衔铁、复位弹簧及一组触点组成。由线圈产生的磁场来接通或断开触点。当电流流过继电器线圈时，衔铁就会在电磁吸力的作用下克服弹簧力，使常闭触点断开，常开触点闭合，当继电器线圈无电流时，电磁力消失，衔铁在返回弹簧的作用下复位，使常闭触点闭盒，常开触点继打开。图13 一3 为其线圈及触点符号。 图13 一1 中间继电器外形图 图13 一2 中间继电器原理图 继电器线圈消耗电力很小，故用很小的电流通过线圈使电磁铁激磁，而其控制的触点，可通过相当大的电压电流，此乃所谓继电器触点的容量放大机能。 继电器线圈　　常开触点　　常闭触点 图13 一3 继电器线圈及触点符号 2 )　时间继电器 目前在电气控制回路中应用非常广泛。它与中间继电器相同的是也是由线圈与触点构成，而不同的是当输入信号时，电路中的触点经过一定时间后才闭合或断开。 按照其输出触点的动作形式分为以下两种：（见图13 一4 ） 图13 一4 ( a )延时闭合继电器线圈及触点符号， 时序图 图13 一4 ( b )延时断开继电器线圈及触点符号 二、路图绘图原则 电气回路图通常以一种层次分明的梯形法表示，也称梯形图．它是利用电气元件符号 进行顺序控制系统设计的最常用的一种方法。此梯形图表示法可分为水平梯形回路图及垂直梯形回路图两种。在液压传动中，用了垂直梯形图表示法，本章仅介绍前一种方法。 如图13 一5 所示，图形上下两平行线代表控制回路图的电源线，称为母线。 梯形图的绘图原则为： 1 、图形上端为火线，下端为接地线。如图13 一5 2 、电路图的构成是由左而右进行。为便于读图，接线上要加上线号 3 、控制元件的连接线，接于电源母线之间，且应力求直线。 4 、连接线与实际的元件配置无关，其由上而下，依照动作的顺序来决定。 5 、连接线所连接的元件均以电气符号表示，且均为未操作时的状态。 图13 一5 水平型电路图 6 、在连接线上，所有的开关、继电器等的触点位置由水平电路的上侧的电源母线开始连接。 7 、一个阶梯图网络有多个梯级组成，每个输出元素（继电器线圈等）可构成一个梯级。 8 、在连接线上，各种负载，如继电器、电磁线圈、指示灯等的位置通常是输出元素，在水平电路的下侧。 9 、以上各元件的电气符号旁注上文字符号。 三、基本电气回路 1 ．“是”门电路 “是”门电路是一种简单的通断电路，能实现是门逻辑电路。图13 一6 为“是”门电路，按下按钮，电路l 一1 导通，继电器线圈K 励磁，其常开触点闭合，电路2 一2 导通，指示灯亮．若放开按钮，则指示灯熄灭。 2 ．“或”门电路（OR ） 3．“与”门电路（AND ） ( a )停止优先自保持回路（b ）起动优先自保持回路 图13 一8 “与”门电路 图13 一9 自保持电路 4 ．自保持电路 自保持电路又称为记忆电路，在各种液、气压装置的控制电路中广泛使用，尤其是使用单电控电磁换向阀控制液、气压缸的运动时，需要自保持回路。 图13 一9 所列除了两种自保持回路。在图13 一9a 中，按钮PB1 按一下即放开是一个短信号，继电器线圈K 得电，第2 条线上的常开触点K 闭合，即使松开按钮PB1 ，继电器K 也将通过常开触点K 继续保持得电状态，使继电器K 获得记忆。图中的PB2 是用来解除自保持的按钮．当PB1和PB2 同时按下时