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2014江门市新会机电技校机械制图教案：平面连杆机构 学 校 授课教师 授课地点 10211教室 授课类型 专业理论课 授课时数 2课时 授课周次 第九周 授课日期 2014.10.27 授课班级 10211 课题（章） 平面连杆机构 分课题（节） §7-3铰链四杆机构的基本性质 教学目标 1.认识铰链四杆机构的类型； 2.掌握铰链四杆机构曲柄存在的条件并能利用条件判断四杆机构的基本类型； 3.知道铰链四杆机构中急回特性和死点位置及其应用； 4.培养学生的概括能力，观察能力，激发学生的学习兴趣。 教学重点 铰链四杆机构的基本类型的判断；急回特性和死点位置及其应用 教学难点 曲柄存在条件的分析；急回特性和死点位置的判断 教学方法 讲授、观察、讨论、发现法等 复习提问 姓名 成绩 1.铰链四杆机构各杆件的名称识别 张庆 100 2.铰链四杆机构有哪些类型？并举实例 金文炀 90 板书设计或教学提纲 §7-3铰链四杆机构的基本性质 曲柄存在的条件 1. 曲柄存在的条件 （1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和； （2）连架杆和机架中必有一杆是最短杆。 注：两条件必须同时满足 2. 铰链四杆机构的三种类型的判断 四杆机构→最短+最长﹥其余两杆长度之和→无曲柄→双摇杆机构 ↓ 最短+最长≤其余两杆长度之和 ↓ 抓最短杆 最短杆的相邻杆为机架→曲柄摇杆机构 可能有曲柄→ → 最短杆的对面杆为机架→双摇杆机构 看固定件 最短杆为机架→双曲柄机构 特例：等长双曲柄机构 二、急回特性 1.概念：空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度的性质 2.行程速比系数： 3.意义：节省非工作时间，提高生产效率 三、死点位置 1.概念：连杆与从动件共线的位置 2.死点位置的利弊 3.机构顺利通过死点位置的方法 教学过程 主要教学内容及步骤 教学方法 复习 导入 新 授 课堂练习 讲 授 课堂练习 课堂小结 1．铰链四杆机构的组成 2．铰链四杆机构的三种基本类型 为什么铰链四杆机构会有三种不同的类型？为什么有的连架杆能作整周转动，而有的却只能在一定范围之内摆动呢？ §5-2铰链四杆机构的基本性质 一、曲柄存在的条件 1. 曲柄存在的条件 选择学生课前所做的铰链四杆机构的模型演示归纳得出形成三种不同类型的原因。 结论：（1）连架杆与机架中必有一个是最短杆； （2）最短杆与最长杆之和必小于或等于其余两杆长度之和。 注：两个条件必须同时满足 验证曲柄存在的条件（利用铰链四杆机构的模型学生各自验证） 2.铰链四杆机构的三种基本类型的判别方法 模型演示：自制铰链四杆机构教具 设疑：为什么同一模型会得到不同的铰链四杆机构？ 归纳总结：铰链四杆机构的三种类型的判断 四杆机构→最短+最长﹥其余两杆长度之和→无曲柄→双摇杆机构 ↓ 最短+最长≤其余两杆长度之和 ↓ 抓最短杆 最短杆的邻杆为机架→曲柄摇杆机构 可能有曲柄→ → 最短杆的对面杆为机架→双摇杆机构 看固定件 最短杆为机架→双曲柄机构 1. 根据图中标注的尺寸，判断各铰链四杆机构的基本类型。 2. 如图所示，铰链四杆机构中，各杆件尺寸为AB=450mm，BC=400mm，CD=300mm，AD=200mm。 (1)若以 杆件为机架，则为曲柄摇杆机构； (2)若以BC杆件为机架，则为 机构； （3）若以AD杆件为机架，则为 机构； 设疑：若机构中相对的杆件两两对应相等，构成什么机构？需满足什么条件？ 自主学习：1. 曲柄摇杆机构如何转换运动的形式？ 2. 曲柄摇杆机构分别以曲柄为主动件和以摇杆为主动件在运动中会出现什么现象？ 二、急回特性 课件演示：曲柄摇杆机构中以曲柄为主动件的运动情况 急回特性：空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度的性质 行程速比系数K： θ：极位夹角（摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角） 意义：节省非生产时间，提高生产效率 设疑：机构有无急回运动的特性，取决于哪些因素？ 三、死点位置 设疑：当你踩缝纫机的时候，遇到过什么情况？其原因是什么？ 1. 死点位置：连杆与从动件共线的位置。 2. 死点位置的利弊 3. 机构顺利通过死点位置的方法： （1）利用从动曲柄本身的质量或附加一转动惯性大的飞轮 （2）采用多组机构错列 （3）增设辅助构件 思考：铰链四杆机构基本类型中存在死点位置的有哪些？ 1.在曲柄摇杆机构中，以 为主动件，并且极位夹角θ 时机构有急回特性；以 为主动件，机构有死点位置。 2.当曲柄摇杆机构中存在死点位置时，其死点位置有 个，在死点位置时，机构中