2016江门新会机电技校数控编程与操作教案：HNC-21M数控系统的编程指令02.docVIP

2014江门新会机电技校数控编程与操作教案：HNC-21M数控系统的编程指令02 【授课时数】2学时 【复习旧课】 G00和G01指令有什么不同？ 如何判断顺时针圆弧插补（G02）和逆时针圆弧插补（G03）？ 如何计算圆弧插补格式中的I和J？ 【导入新课】 我们先来分析一个例题，按照如图所示走刀路线，编制零件加工程序（按工件轮廓编制）。 问题1：刀具中心轨迹与工件轮廓是否重合？ 问题2：如果想按照零件轮廓编程，怎样才能加工出合格的产品呢？ 【授课内容】 第二节 HNC-21M数控系统的编程指令 三、准备功能G代码 7．刀具补偿功能指令 (1) 刀具半径补偿G40、G41、G42 1）刀具半径补偿的目的 二维刀具半径补偿仅在指定的二维进给平面内进行，进给平面由G17（X-Y平面）、G18（Y-Z平面）和G19（Z-X平面）指定，刀具半径则通过调用相应的刀具半径补偿寄存器号码（用D指定）来取得。 （a） （b） （c） 图7-22 建立刀具半径补偿的方法 （a）③刀具半径左补偿 （b）②刀具半径左补偿 （c）三轴同时移动建径补偿 3）格式： G17 G41 G00（G01）X＿Y＿（F＿）D＿； 或G17 G42 G00（G01）X＿Y＿（F＿）D＿； …… G40 G00（G01）X＿Y＿； 其中：X、Y：G00/G01的参数，即刀补建立或取消的终点（注：投影到补偿平面上的刀具轨迹受到补偿）；D：G41/G42的参数，即刀补号码（D00~D99），它代表了刀补表中对应的半径补偿值。 G41、G42都是模态代码，可以在程序中保持连续有效。补偿的撤消可以使用G40进行。 G41与G42的判断方法是：迎着垂直于补偿平面的坐标轴的正方向，沿刀具的移动方向看，当刀具处在切削轮廓左侧时，称为刀具半径左补偿；当刀具处在切削轮廓的右侧时，称为刀具半径右补偿，如图7-23所示。 图7-23 刀具半径补偿方向的判断 4）刀具半径补偿的过程 刀具半径补偿的过程如图7-24所示，共分三步，即刀补建立、刀补进行和刀补取消。程序如下： …… N10 G41 G01 X100.0 Y100.0 F100 D01； 刀补建立 N20 Y200.0； N30 X200.0； 刀补进行 N40 Y100.0； N50 X90.0； N60 G40 G00 X0 Y0； 刀补取消 7-24 刀具半径补偿过程 ①刀补建立 刀补的建立指刀具从起点接近工件时，刀具中心从与编程轨迹重合过渡到与编程轨迹偏离一个偏置量的过程。该过程的实现必须有G00或G01功能才有效。 ②刀补进行 在G41或G42程序段后，程序进入补偿模式，此时刀具中心与编程轨迹始终相距一个偏置量，直到刀补取消。 ③刀补取消 刀具离开工件，刀具中心轨迹过渡到与编程轨迹重合的过程称为刀补取消，如图7-24中的EO程序段。刀补的取消用G40或D00来执行。 5）刀具半径补偿注意事项 ①刀具半径补偿模式的建立与取消程序段，只能在G00或G01移动指令模式下才有效。 ②为保证刀补建立与刀补取消时刀具与工件的安全，通常采用G01运动方式来建立或取消刀补。如果采用G00运动方式来建立或取消刀补，则要采取先建立刀补再下刀和先退刀再取消刀补的编程加工方法。 ③为了便于计算坐标，采用切线切入方式或法线切入方式来建立或取消刀补。对于不便于沿工件轮廓线方向切向或法向切入切出时，可根据情况增加一个圆弧辅助程序段。 ④为了防止在半径补偿建立与取消过程中刀具产生过切现象（图7-25中的OM），刀具半径补偿建立与取消程序段的起始位置与终点位置最好与补偿方向在同一侧（图7-25中的OA）。 ⑤在刀具补偿模式下，一般不允许存在连续两段以上的非补偿平面内移动指令，否则刀具也会出现过切等危险动作。 非补偿平面移动指令通常指：只有G、M、S、F、T代码的程序段（如G90；M05等）；程序暂停程序段（如G04 X10.0等）；G17（G18、G19）平面内的Z（Y、X）轴移动指令等。 ⑥从左向右或者从右向左切换补偿方向时，通常要经过取消补偿方式。 图7-25 刀补建立时的起始与终点位置 ⑦在补偿状态下，铣刀的直线移动量及铣