2016液压与气压传动（机工版）简写教案：7.3 方向控回路.docVIP

第七章　液压基本回路 第三节 方向控回路 简单、复杂换向回路概述 　　简单换向回路，只需在泵与执行元件之间采用标准的普通换向阀即可。 　　复杂换向回路 当需要频繁、连续自动作往复运动且对换向过程有很多附加要求时，则需采用复杂换向回路。对于换向要求高的主机（如各类磨床）上，若用手动换向阀就不能实现自动往复运动。采用机动换向阀，利用工作台上的行程块推动（联结在换向阀杆上）拨杆来实现自动换向，但工作台慢速运动时，当换向阀移至中央位置时，工作台会因失去动力而停止运动（称换向死点），不能实现自动换向；当工作台高速运动时，又会因换向阀芯移动过快而引起换向冲击。若采用电磁换向阀由行程挡块推动行程开关发出换向信号，使电磁阀动作推动换向，可避免死点，但电磁阀动作一般较快，存在换向冲击，而且电磁阀还有换向频率不高、寿命低、易出故障等缺陷。 　　为解决上述两个矛盾，采用特殊设计的机液换向阀，以行程挡块推动机动先导阀，由它控制一个可调式换向阀来实现工作台的换向，即可避免换向死点，又可消除换向冲击。这种换向回路，按换向要求不同可分为时间控制制动式和行程控制制动式两种。 １、时间控制制动式换向回路 　如图所示，这种回路中的主油路只受换向阀3的控制。在换向过程中，例如，当先导阀2在左端位置时，控制油路中的压力油经单向阀通向换向阀3右端，换向阀左端的油经节流阀流回油箱，换向阀芯向左移动，阀芯上的制动锥面逐渐关小回油通道，活塞速度逐渐减慢，并在换向阀3的阀芯移过距离后将通道闭死，使活塞停止运动。换向阀阀芯上的制动锥半锥角一般取，在换向要求不高的地方还可以取大一些。制动锥长度可根据实验确定，一般取=3-12mm。当节流阀和的开口大小确定之后，换向阀阀芯移过距离所需的时间（即活塞制动所经历的时间）就确定不变（不考虑油液粘度变化的影响）。因此，这种制动方式被称为时间控制制动式。　这种换向回路的主要优点是：其制动时间可根据主机部件运动速度的快慢、惯性的大小通过节流阀 和 的开口量得到调节，以便控制换向冲击，提高工作效率；此外，换向机能采用H型，对减小冲击量和换向平稳性都有利。 其主要缺点是：换向过程中的冲出量受运动部件速度和其他一些因素的影响，换向精度不高。这种换向回路主要用于工作部件运动速度较高，要求换向平稳，无冲击，但换向精度要求不高的场合，如用于平面磨床和插、拉、刨床液压系统中。２、行程控制制动式换向回路 如图所示，这种回路中的主油路除受换向阀3控制外，还受先导阀2控制。当先导阀2在换向过程中向左移动时，先导阀阀芯的右制动锥将液压缸右腔的回油通道逐渐关小，使活塞速度逐渐减慢，对活塞进行预制动。当回油通道被关的很小（轴向开口量尚留0.2～0.5mm）、活塞速度变得很慢时，换向阀3的控制油路才开始切换，换向阀芯向左移动，切断主油路通道，使活塞停止运动，并随即使它在相反的方向起动。这里，不论运动部件原来的速度快慢如何，先导阀总是要先移动一段固定的行程 ，将工作部件先进行预制动后，在由换向阀来使它换向。所以这种制动方式被称为行程控制制动式。先导阀制动锥半锥角一般取，长度=3-12mm，合理选择制动锥度能使制动平稳（而换向阀上就没有必要采用较长的制动锥，一般制动锥长度只有2mm，半锥角也较大，）。 　　行程控制制动式换向回路的换向进度高，冲出量较小；但由于先导阀的制动行程恒定不变，制动时间的长短和换向冲击的大小就将受运动部件速度快慢的影响。所以这种换向回路宜用在主机工作部件运动速度不大但换向精度要求较高的场合，如内、外圆磨床的液压系统中。 2