第3章 逆变电路.pptVIP

（3）指定谐波消除法 图3-26 4、电流正弦脉宽调制的工作原理（补充） SPWM变频器通常用于交流电动机的变频调速，而交流电动机的控制性能主要取决于转矩或者电流的控制（在磁通恒定的条件下），为满足电机控制的良好动态响应，经常采用电流正弦PWM技术。电流正弦PWM是电流闭环控制，主要有PI控制、滞环控制及无差拍预测控制等。 目前，实现电流正弦PWM控制的常用方法是电流滞环SPWM，即把正弦电流参考波形和电流的实际波形通过滞环比较器进行比较，其结果决定逆变器桥臂上、下开关器件的导通和关断。这种方法的优点是控制简单、响应快、瞬时电流可以被限制，功率开关器件得到自动保护。缺点是电流谐波较大。 （1）滞环电流跟踪控制电流滞环控制是一种非线性控制方法，电流滞环控制型逆变器一相（U相）电流控制原理框图如下图a所示。 （2）三相电流滞环控制型SPWM变频调速系统 5、磁通SPWM（电压空间向量）(补充、简述） 电压SPWM控制的目标是使逆变器的输出电压尽量接近正弦波；而电流SPWM是使输出电流按正弦规律变化，它比电压正弦已经进了一步。然而异步电动机输入正弦电流的最终目的是在空间产生圆形的旋转磁场，从而产生恒定的转矩。如果能够把逆变器和异步电动机看成一体，直接按照跟踪圆形旋转磁场来控制PWM的逆变电压，使电动机磁通按照正弦脉宽调制，其控制效果一定会更好。这样的模式叫做“磁链跟踪控制”，而磁链的轨迹是靠电压空间向量相加得到的，所以又称电压空间向量控制。 2、晶闸管导通规则及输出波形分析 逆变器一个周期中： （1）6个晶闸管的导通顺序为：VT1→VT2→VT3→VT4→VT5→VT6→VT1，则各晶闸管的触发间隔为60°。 （2）每组晶闸管触发间隔为120°。每相晶闸管触发间隔为180°。 （3）按顺序，晶闸管触发间隔为60°，每个晶闸管维持导通180°后关断 (180°导电型)。6个晶闸管在360°区间里的导通情况如下表。 （1）逆变器中晶闸管的导通情况（180°电压型） 晶闸管 区间 00~600 ~1200 ~1800 ~2400 ~3000 ~3600 VT1 导通 导通 导通 ╳ ╳ ╳ VT2 ╳ 导通 导通 导通 ╳ ╳ VT3 ╳ ╳ 导通 导通 导通 ╳ VT4 ╳ ╳ ╳ 导通 导通 导通 VT5 导通 ╳ ╳ ╳ 导通 导通 VT6 导通 导通 ╳ ╳ ╳ 导通 （2）每个60°区间内的负载等效电路 图3-12 （4）输出线电压 （3）输出相电压 （5）60°~120°区间的相、线电压值 （6）逆变器相电压和线电压计算值（180°电压型） （7）180°逆变器输出的相电压、线电压波形 图3-13 （8）相、线电压波形的有效值 （10）180°导电型逆变器工作规律总结 ① 每个脉冲间隔60°区间内有3个晶闸管导通，它们分属于逆变桥的共阴极组和共阳极组。 ② 在3个导通元件中，若属于同一组的有2个元件，则元件所对应相的相电压为 ，另1个元件所对应相的相电压为 。 ③共阳极组元件所对应相的相电压为正，共阴极组元件所对应相的相电压为负。 ④三个相电压相位互差120°；相电压之和为0。 ⑤ 线电压等于相电压之差；三个线电压相位互差120°；线电压之和为0。 ⑥ 线电压为 倍相电压。 3.3.4、120度导电型的交-直-交电流型变频器 180°导电型的电压型逆变器中，晶闸管的换流是在同一相中进行的，有可能使直流电源发生短路。为此，引入120°导电型的电流型逆变器，该逆变器晶闸管的换流是在同一组中进行的，不存在电源短路问题。 1、主电路的组成 输入端可控整流，滤波电感L将输出强制变成直流电流Id。逆变器没有调压功能，只将6个晶闸管按一定的规则通断，将电感L送来的恒流Id逆变成频率可调的交流电。 图3-15 主电路=整流器+滤波电感+晶闸管逆变器 整流器：单相或三相整流电路。 滤波电感：Ld。 逆变器：VT1~VT6主晶闸管；VD1~VD6 隔离二极 管；C13、C35、C51、C46、C62、C24 为换流电容；电动机的电感和换流电容组 成换流电路。 2、晶闸管导通规则及输出波形分析 1）逆变器中6个晶闸管的导通顺序为： VT1→VT2→VT3→VT4→VT5→VT6→VT1，各晶闸管的触发间隔为60°。 2）每个晶闸管导通120°电角度后被关断，由同一组的另一个晶闸管换流导通。 3）按照每个晶闸管触发间隔为60°，触发导通后维持120°才被关断的特征(120°导