第4章 编程指令.ppt

项目4 用一个按钮实现对电动机的启停控制 围绕项目设计展开的问题 1.没有PLC控制时，单独使用一个按钮能否实现？ 2.利用PLC的哪些指令能够实现？ 3.设计程序是否是唯一的？灵活运用PLC的各种指令，能否有多种程序设计实现方法？ 第4章 编程指令 4.1　基本逻辑（位操作）类指令 4.2　运算指令 4.3　数据处理指令 4.4　程序控制类指令 *4.5　特殊指令 本章学习目的 l????基本逻辑指令，包括位操作类指令，主要是位操作及比较指令，同时也包含与位操作密切相关的定时器和计数器指令等。 l????运算指令，包括常用的算术运算和逻辑运算指令。 l????数据处理类，包括数据的传送、移位、填充和交换等指令。 l????程序控制类指令，包括系统控制、跳转、循环、子程序调用、中断服务程序等指令。 l??? 特殊指令，包括数据类型转换、码转换和字符转换指令。 4.1　基本逻辑指令 基本逻辑指令在语句表语言中是指对位存储单元的简单逻辑运算，在梯形图中是指对触点的简单连接和对标准线圈的输出。 一般来说，语句表语言更适合于熟悉可编程序控制器和逻辑编程方面有经验的编程人员。用这种语言可以编写出用梯形图或功能框图无法实现的程序。选择语句表时进行位运算要考虑主机的内部存储结构。 4.1.1. 位操作（标准触点）指令 （1）LD：取指令，常开触点与母线连接装入常开触点（LoaD） （2）LDN：取反指令，常闭触点与母线连接。装入常闭触点（LoaD Not） LD、LDN用于将触点接到母线上。 LD、LDN还与块操作指令ALD、OLD相配合，用于分支电路的起点。 （3）A：与常开触点（And）,用于串联单个常开触点； （4）AN：与常闭触点（And Not）。用于串联单个常闭 触点。 （ 5）O：或常闭触点（Or,或指令）, 用于并联单个常开触点； （6）ON：或常闭触点（Or Not,或反指令）,用于并联单个常闭触点。 注：若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用OLD指令。 （8）= ：驱动线圈的输出指令,不能用于I,并联输出指令可连续使用任意次。 程序实例： 本程序段用以介绍标准触点指令在梯形图、语句表和功能块图3种语言编程中的应用，仔细比较不同编程工具的区别与联系。 其梯形图和语句表程序结构如图4.1所示。 本程序对应的功能框图如图所示。在功能框图中，常闭触点的装入和串并联用指令盒的对应输入信号端加圆圈来表示。程序执行的时序图如图所示。 4.1.2 取非和空操作指令 取非和空操作指令格式 NOT:触点取非（输出反相） ?NOP N 空操作指令 次数N＝0～255 【例4-1】 取非指令和空操作指令应用举例 图4-2 取非指令和空操作指令 LDN I0.0 //装入常闭触点 NOT //求反 NOP 20 //条件满足时空操作20次 4.1.3边沿触发指令（正负跳变指令 ） 边沿触发指令（或称正负跳变指令）检测到脉冲的每一次正（或负）跳变后，产生一个微分脉冲。 指令格式： EU（Edge Up）正跳变，无操作元件； ED（Edge Down）负跳变，无操作元件。 应用举例：图4-3是跳变指令的程序片断。图4-4是图4-3指令执行的时序。 4.1.4 置位和复位指令 （1）S，置位指令 （2）R，复位指令 置位即置1，复位即置0。置位和复位指令可以将位存储区的某一位开始的一个或多个（最多可达255个）同类存储器位置1或置0。这两条指令在使用时需指明三点：操作性质、开始位和位的数量。各操作数类型及范围如表4-1所示。 （1）S，置位指令 将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存储器位置位。 用法： S bit, N 例： S Q0.0, 1 （2）R，复位指令 将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存储器位复位。当用复位指令时，如果是对定时器T位或计数器C位进行复位，则定时器位或计数器位被复位，同时，定时器或计数器的当前值被清零。 用法： R bit, N 例： R Q0.2, 3 应用举例：图4-5为置位和复位指令应用程序片断。 本程序对应的时序图如下图所示。 *4. 立即指令 （1）立即触点指令 （2）=I，立即输出指令 （3）SI，立即置位指令 （4）RI，立即复位指令 （1）立即触点指令 在每个标准触点指令的后