第4章 齿轮加工机床-.ppt

齿轮加工机床发展简史 古代的齿轮是用手工修锉成形的； 1540年 意大利的托里亚诺在制造钟表时，制成一台使用旋 转锉刀的切齿装置； 1783年 法国的勒内制成了使用铣刀的齿轮加工机床，并有 切削齿条和内齿轮的附件； 1820年 英国的怀特制造出第一台既能加工圆柱齿轮又能加 工圆锥齿轮的机床； 1835年 英国的惠特沃思获得蜗轮滚齿机的专利； 1858年 席勒取得圆柱齿轮滚齿机的专利； 1897年 德国的普福特制成带差动机构的滚齿机，才圆满解 决了加工斜齿轮的问题； 1897年 美国的费洛斯制成了插齿机。 1884年 美国的比尔格拉姆发明了采用单刨刀按展成法加工的 直齿锥齿轮刨齿机； 1900年 美国的比尔设计了双刀盘铣削直齿锥齿轮的机床； 1905年 由于汽车工业的需要，美国制造出带有两把刨刀的直 齿锥齿轮刨齿机； 1913年 制成弧齿锥齿轮铣齿机； 1923年 出现了准渐开线齿锥齿轮铣齿机； 30年代 研制成能把直齿锥齿轮一次拉削成形的拉齿机，主要 用于汽车差动齿轮的制造； 40年代 为适应航空工业的需要，发展了弧齿锥齿轮磨齿机； 1944年 瑞士厄利康公司制成延长外摆线齿锥齿轮铣齿机； 50年代 又发展了用双刀体组合式端面铣刀盘，加工延长外摆 线齿锥齿轮的铣齿机。 思考与练习题 作业 课堂练习1 金属切削机床 3. 进给传动链（进给链） ①末端件 工作台（工件）——滚刀（丝杠） ②计算位移 1 转(工作台 ) f （滚刀） ③运动平衡式 ④换置式 6 速进给箱 + 滑移齿轮 = if 换向机构 金属切削机床 二. 滚切斜齿轮的运动链 1. 差动链 ①末端件 滚刀架——工件 ②计算位移 T (滚刀架 ) ±1 (工件) ③运动平衡式 iy ix ④换置式 金属切削机床 另： 模数螺纹之导程，m=3 金属切削机床 展成链与滚切直齿圆柱齿轮相同，但合成机构打开。展成运动从恒星轮传入，从另一恒星轮传出。两恒星轮转速相同，转向相反，传动比为-1。因此，展成链的换置式不变，但滚刀和工件的相对旋转方向与滚切直齿齿轮时相反。为了要相同，在展成链的挂轮架内增加一个惰轮。 2. 展成链 3. 主运动链和进给链 与滚切直齿齿轮时相同 金属切削机床 金属切削机床 金属切削机床 金属切削机床 金属切削机床 三. 径向进给法滚切涡轮 主运动链和展成链与滚切直齿齿轮相同； 床身溜板连同工作台和后立柱在床身的导轨上作水平的径向进给； 径向进给行程较短，但对行程终点要求较高（因影响齿厚），常用手动进给； 床身右端的液压缸用于加工完毕后使工件退离滚刀以便装卸；装卸工件完毕后使工件复位。 金属切削机床 第四节 传动链换置器官的布置 一、外联系传动链换置器官 如果外联系传动链与内联系传动链有公用段，则外联系传动链的换置器官不得布置于公用段内。 金属切削机床 二、内联系传动链换置器官 金属切削机床 第五节 其它类型齿轮加工方法 一. 插 齿机 插齿机主要用于:加工直齿圆柱齿轮， 特别是内齿轮和多联齿轮，装上附件，还能加工齿条，但插齿机不能加工蜗轮。 圆周进给运动 让刀运动 径向切入运动 金属切削机床 金属切削机床 二. 磨齿机 磨齿机是用磨削方法对齿轮齿面进行精加工的精密机床，主要用于淬硬齿轮的精加工，齿轮精度可达到 6 级或更高。 按齿廓的形成方法，磨齿也有成形法和范成法两种，但大多数类型的磨齿机是以范成法加工齿轮 。 金属切削机床 金属切削机床 金属切削机床 引言 一般以齿轮链传动的滚齿机，只配备加工质数齿数小于100的交换齿轮挂轮。以Y38滚齿机为例，用于分度的全套分齿交换齿轮就有43件。对于大于100的质数齿轮加工，一般都不配备合适的分齿交换齿轮，此时就必须利用差动系统和垂直送进系统的挂轮来修正分齿挂轮系统。…… 摘要 传统的由齿轮链传动的滚齿机难于加工大于100的大质数质数齿轮，而滚切斜齿大质数齿数、大模数齿轮就更困难，且生产率十分低。本文提出的双重差动齿轮