第二章 CAD的应用(2.5).ppt

2.5 三维造型技术 　　　　　　2.5.1 概 述　　1. 几何建模　　对于现实世界中的物体，通过某种描述、处理、存储等方法，将它转换成为计算机的内部表示的过程称为建模。在计算机辅助机械产品设计与制造中，将零部件的几何形状用计算机内部表示就是几何建模。 　　几何建模技术是CAD/CAM系统中的关键技术。几何建模技术是以计算机能够理解的方式，对几何实体进行确切的定义，赋予一定的数学描述，再以一定的数据结构形式对所定义的几何实体加以描述，从而在计算机内部构造一个实体的模型。几何建模技术研究的是产品数据模型在计算机内部的建立方法、过程及采用的数据结构和算法。该模型是对几何实体的确切的数学描述或是对几何实体某种状态的真实模拟，它将为CAD/CAM系统的各种不同的后续应用提供信息，如由模型产生有限元网格，根据模型编制数控加工程序，由模型进行机器装配、干涉检查等。通常将能够定义、描述、生成几何模型，并能交互编辑的系统称为几何造型系统。 　　2. 几何建模技术的发展　　产品设计的过程实际上是信息处理的过程。设计过程中产生信息的表达方式与当时的生产发展水平紧密相关。20世纪 60年代末，随着 CAD和 CAM概念的逐步形成及计算机硬件和软件的飞速发展，产品的表达方式发生了显著的变化，主要采用模型化计算机语言表达，相继出现了几何模型、线框模型、表面模型、实体模型以及20世纪80年代末期的特征模型。 　　二维绘图阶段，主要是在计算机上表达二维几何图素。由于图素之间缺乏联系，因此很难保持各阶段设计的一致性。故此时的CAD仅仅是手工绘图板的替代工具。 　　在三维造型阶段，几何建模技术经历了三次技术革命。20世纪60年代，在二维造型基础上引入三维造型，CAD系统只是极为简单的线框造型系统。这种初期的线框造型系统只能表达基本的几何信息，由于缺乏形体的表面信息，CAE及CAM均无法实现。进入20世纪70年代，飞机和汽车工业中遇到了大量的自由曲面问题，法国人提出了贝塞尔算法，使人们用计算机处理曲线及曲面问题变得可行。由于线框系统已经不能满足人们的实际需求，法国的达索飞机制造公司在二维绘图系统CADAM的基础上，开发出以表面模型为特点的自由曲面建模方法，推出了三维曲面造型系统CATIA。它的出现为人类带来了第一次CAD技术革命。 　　由于线框和曲面建模不能表示出形体内部的状况，不能支持形体的优化设计等应用，因此，在20世纪60年代末，美国和英国都分别进行了实体造型技术与系统的研发。美国罗切斯特大学于1972年开始PADL实体造型系统的研究，并于1976年和1982年分别推出PADL1版及PADL2版；英国ShapeData公司也在20世纪70年代初推出了Romulus实体造型系统。实体造型常用的表示形式有构造的实体几何(CSG)表示、边界表示(BRep)和扫描表示。实体造型技术能够准确表达零件的大部分属性，从CAD系统获得的设计数据可用于CAM、CAE等系统，给设计、分析、制造带来了较大的方便。实体造型技术的普及和应用是CAD发展史上的第二次技术革命。 　　20世纪80年代末，兴起特征造型技术。两方面的因素导致了它的出现与应用。一方面，传统的实体造型技术是建立在几何表示和操作之上的，低层次、无应用含义的几何操作与设计人员高层次的设计要求产生了矛盾。另一方面，近10年间，CIMS技术得到了长足发展，这就要求传统的造型系统除了满足自身信息的完备性之外，还必须为其他系统(包括CAPP、CAM等)提供反映设计人员意愿的非几何信息，如公差、材料等。 　　从CAD／CAM集成的角度出发，要求从产品整个生命周期各阶段的不同需求来描述产品，才能够完整、全面地描述产品的信息，即重构零件模型，使得各应用系统可以直接从该零件模型中抽取所需的信息。人们把这种模型称为特征模型，这样的建模技术称为产品建模或特征建模，这是目前被认为最适合于CAD／CAM集成系统的产品表达方法。 　　在新产品的研制过程中，大约70％～80％的成本耗费于设计阶段。因此，如何开发和研究先进的设计方法与工具以提高产品设计的效率，就显得至关重要。人工智能学研究认为，设计问题是约束满足问题，即给定功能、结构、材料及制造等方面的约束描述，求得设计对象的细节。 　　参数化设计的关键是几何约束关系的提取和表达、几何约束的求解以及参数化几何模型的构造。20世纪70年代末、80年代初，英国剑桥大学的R.C.Hillyard和美国MIT大学的D.C.Gossard等率先将参数化设计用于CAD中。1985年，美国PTC公司首先推出参数化CAD系统Pro/Engineer，第一次实现了尺寸驱动零件设计修改。到了20世纪90年代，参数化技术逐步走向成熟，充分体现出其在许多通用件、零部件设计上简便易行的优势。可以