第二章数控系统(4节).pptVIP

第四节 位移与速度检测 位移检测装置是闭环和半闭环控制的CNC系统的重要组成部分 采用闭环或半闭环伺服系统的数控机床，加工精度主要取决于位移检测装置的精度。 位移检测装置的精度指标主要有精度和分辨率两项。 在闭环（包括半闭环）伺服系统中，除位置检测外，还需要检测并反馈执行部件的运动速度，构成速度的闭环反馈控制。 二、直线光栅 物理光栅 ：刻线细而密，栅距(两刻线间的距离)在0.002～0.005mm之间，主要用于光谱分析和光波波长的测量。 计量光栅 ：刻线相对较粗，栅距在0.004～0.25mm之间，主要用于高精度位移的检测，是数控进给伺服系统使用较多的一种检测装置。 直线光栅：用于直线位移的检测 圆光栅：用于角位移的检测 1．直线光栅的结构和特点 按光路不同，直线光栅分透射光栅和反射光栅。 光栅检测装置：标尺光栅 + 光栅读数头 标尺光栅： 透射标尺光栅：光学玻璃；刻线平行，间距相等；光透射；栅距P；常用线纹密度为100～250条/mm。 反射标尺光栅：钢尺或不锈钢带；光反射和漫射；常用的刻线密度为25～50条/mm。 光栅读数头：又叫光电转换器，可把光栅莫尔条纹变为电信号；由光源，透镜、指示光栅(与标尺光栅结构相同，但尺寸短，安装在不同部件上）、光敏元件和驱动线路组成。 透射：垂直入射读数头、分光读数头和镜像读数头。 反射：反射读数头。 垂直入射读数头的结构原理图 2．直线光栅的工作原理 莫尔条纹：两光栅尺平行放置，使刻线相对旋转一个很小的角度θ，在光的照射下，在光栅尺的另一侧、在与刻线垂直的方向上形成明暗交替的粗大条纹，即莫尔条纹；当两光栅尺左右相对移动时，莫尔条纹上下滚动。 莫尔条纹是由挡光效应或光的衍射形成的。 当栅距与光的波长接近时，莫尔条纹由光的衍射形成； 当栅距比光的波长大得多时，莫尔条纹由挡光效应形成。 计量光栅的莫尔条纹一般都基于挡光效应。 莫尔条纹具有如下特性： 明暗相间的摩尔条纹光强分布近似余弦函数： 摩尔条纹具有放大作用： 摩尔条纹具有误差均化作用； 摩尔条纹的移动方向与光栅尺的移动方向相垂直，且两光栅尺相对移动一个栅距P，摩尔条纹上下移动一个莫尔条纹宽度W 。 摩尔条纹信号的转换： 检测莫尔条纹的位移可间接获得两光栅尺的相对位移。 采用光敏元件及相应的驱动电路将光强度信号转换为成比例的电压信号： 在宽度W内，每隔π/2放置一个光电元件，共放置4个，则各元件输出的电压信号在相位上依次相差π/2，即： 3．直线光栅检测电路 功用：将光敏元件和对应的驱动电路输出的4路模拟电压信号（Ua、Ub、Uc、Ud）转换为数字脉冲信号，并使每一个脉冲对应一个固定的位移量。 两种脉冲输出方式： 第一种方式是正向和反向位移所对应的脉冲分别由不同的输出端输出，并分别称为正走脉冲和反走脉冲，适用于采用可逆计数器对脉冲计数的场合； 第二种方式是正向和反向位移所对应的脉冲都由同一个输出端输出，位移的方向由一个控制端给出，适用于采用带加减计数控制端的计器数对脉冲计数的场合。 二、脉冲编码器 一种旋转式脉冲发生器，能把机械角位移变成电脉冲信号，是数控机床伺服系统中使用很广的位移检测装置，也可作为速度检测装置用于速度检测。 脉冲编码器分光电式，接触式和电磁感应式三种。数控机床伺服系统中主要使用光电式脉冲编码器。 常用的脉冲编码器分辨率有2000p/r、2500p/r和3000p/r等，在高速、高精度数字伺服系统中，脉冲编码器分辨率达20000p/r、25000p/r和30000p/r等。 1．光电脉冲编码器的结构 2．光电脉冲编码器的工作原理 平行光束透过圆光栅和指示光栅的线纹部分，照射到光敏元件上，形成明暗相间的光照条纹。 当圆光栅旋转时，光照条纹总通光量呈现周期性变化，每转过一个节距，总通光量变化一个周期。 圆光栅每旋转一周，其零位狭缝与指示光栅的零位狭缝重合一次，该处的光敏元件相应产生一个呈余弦形状的脉冲信号。 若以圆光栅和指示光栅的a组线纹的透明条形区域完全重合时刻为时间初始状态，则a组、b组、z狭缝处光敏元件输出的信号波形如图2-23所示。 光电编码器检测电路用于对a组、b组、z狭缝处光敏元件的输出信号进行驱动放大、整形等处理，其原理与前述的直线光栅检测电路基本相同。 输出的方波信号A、B可进一步经位移—数字变换电路进行处理，输出代表角位移和旋转方向的正转脉冲和反转脉冲。 作 业 2-13．何谓刀位点？何谓刀补？何谓刀补号、何谓刀补值？ 2-14．刀具位置补偿的作用和原理是什么？ 2-15．刀具长度补偿的作用和原理是什么？ 2-16．刀具半径补偿的作用是什么？ 2-20．试述C功能刀具半径补偿的执行过程。 2-24．简述莫