第五章 图像增强技术.ppt

理想低通滤波器的模糊 物理上不可实现 有抖动振铃现象 滤除高频部分使图像变模糊 理想低通滤波器的特点 g(x,y) 增强后的图像 f(x,y) 输入图像 F(u,v)H(u,v) F(u,v) 傅立叶 变 换 频率滤波 H(u,v) 傅立叶 反变换 前处理 后处理 2、巴特沃斯低通滤波器 巴特沃斯低通滤波器的传递函数为： D0为截止频率，使H最大值降到某个百分比的频率 一般取使H(u，v)最大值下降至原来的二分之一时的D(u,v)为截止频率D0。 n为函数的阶。 H=0.5，阶n=1时的巴特沃斯低通滤波器剖面示意图： 2、巴特沃斯低通滤波器 特点： 物理上可实现 减少振铃效应，高低频率间的过渡比较光滑 图象由于量化不足产生虚假轮廓时常可用低通滤波进行平滑以改进图象质量 效果比较（相同截断频率）： 理想低通滤波器 阶数为1的巴特沃斯低通滤波器 2、巴特沃斯低通滤波器 3、 指数低通滤波器 传递函数为 : 一般取使H（u，v）最大值下降至原来的二分之一时的D(u，v)为截止频率D0，其剖面图如下图所示。 3、 指数低通滤波器 传递函数为 : 特点：指数低通滤波器从通过频率到截止频率之间没有明显的不连续性，而是存在一个平滑的过渡带。指数低通滤波器实用效果比Butterworth低通滤波器稍差，但仍无明显的振铃现象。 4、 梯形低通滤波器 传递函数为 : 梯形低通滤波器的剖面图 4、 梯形低通滤波器 传递函数为 : 特点：结果图像的清晰度较理想低通滤波器有所改善，振铃效应也有所减弱。应用时可调整D1值，既能达到平滑图像的目的，又可以使图像保持足够的清晰度。 低通滤波结果图象. (a)为一幅256×256的图像 (b)表示它的傅里叶频谱 (c)D0=5保存总能量的90% (e)D0=11保存总能量的95% (e)D0=22保存总能量的98% (f) D0=45保存总能量的99% 合理的选取D0是应用低通滤波器平滑图像的关键。 理想高通滤波器 5.3.3 频域高通滤波 1、理想高通滤波器 形状与低通滤波器的形状正好相反 2、巴特沃斯高通滤波器 形状与巴特沃斯低通滤波器的形状正好相反 截断频率 使H值上升到最大值 某个百分比的频率 H(u, v) = 1/2 梯形高通滤波器 转移函数 由于过渡不够光滑，导致振铃现象一般比巴特沃斯高通滤波器的转移函数所产生的要强一些 指数高通滤波器 转移函数（阶为2时成为高斯高通滤波器 ） 相比巴特沃斯高通滤波器的转移函数，指数高通滤波器的转移函数随频率增加在开始阶段增加得比较快，能使一些低频分量也可以通过，对保护图像的灰度层次较有利 x f(x) 0 图像锐化滤波技术 1、非线性锐化滤波 利用微分可以锐化图象（积分平滑图象） 梯度：对应一阶导数 最常用的微分矢量 （需要用2个模板分别沿 X和 Y 方向计算） 非线性锐化滤波 模以2为范数/模计算（对应欧氏距离） 以1为范数（城区距离） 以?为范数（棋盘距离） 非线性锐化滤波 2、最大-最小锐化变换 将最大值滤波器和最小值滤波器结合使用 可以锐化模糊的边缘并让模糊的目标清晰起来 迭代实现： 非线性锐化滤波 图像轮廓上，像素灰度有陡然变化，梯 度值很大。 图象灰度变化平缓区域，梯度值很小。 等灰度区域，梯度值为零。