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曲轴滚压校直专家系统的研究 - 武汉理工大学学报
第 24 卷 第 3 期 武 汉 理 工 大 学 学 报 V o l. 24 N o. 3
2002 年 3 月 JO URNAL O F W UHAN UN IVERSITY O F TECHNOLO GY M ar. 2002
( )
文章编号: 167 1443 1 2002
曲轴滚压校直专家系统的研究
杨 光 冯迎春
(武汉理工大学)
摘 要: 针对曲轴滚压校直过程中出现的问题, 设计出指导曲轴滚压校直操作的专家系统。该系统不仅能
自动控制曲轴的测量和滚压校直的全过程, 具有较强的状态监控能力, 而且能够根据待加工曲轴的材料机械
性能、疲劳强度要求和变形范围等输入参量, 运用已有的工艺数据库, 自动给出滚压校直加工工艺。
关键词: 曲轴; 滚压校直; 专家系统
中图分类号: 133. 2 文献标识码:
TH A
在曲轴的加工过程中, 由于各种因素的影响, 难免产生弯曲变形, 所以曲轴的校直是其机械加工中不可
缺少的一道工序。传统的校直工艺是在拱起处施加弯曲压力, 这种校直方法存在两个缺点: 一是校直效果不
稳定, 容易产生变形回复; 二是校直过程中在轴颈圆角处产生较大的拉应力, 降低了曲轴的承载能力。20 世
纪 80 年代末, 国外研究出了曲轴圆角滚压校直的新技术。这一技术于 20 世纪 90 年代中后期在我国得到了
研究和应用。若要大量地应用于生产实践, 该技术还有待于进一步完善。
1 曲轴滚压校直原理
曲轴滚压校直是根据曲轴的滚压变形规律, 针对被校直曲轴的具体变形情况, 在计算机专家系统指导下
对该曲轴的轴颈圆角的某些部位施加适当的压力进行滚压, 使其产生与原变形方向相反的变形, 以达到校直
[ 1 ]
的目的 。实践证明, 滚压校直后的工件基本上克服了变形回复的缺点, 而且使被滚压的轴颈圆角部分得到
了表面强化处理, 提高了工件的疲劳强度和承载能力。多缸发动机曲轴的轴颈和曲拐较多, 弯曲刚度较低, 而
且在圆周方向上各向异性, 加上材料的不均匀性, 以及冷热加工中变形和残余应力等综合因素的影响, 使得
曲轴的弯曲变形十分复杂, 其轴线是一条任意的空间曲线。因而在应用滚压校直这一新技术时, 建立科学的
校直专家系统来指导滚压加工是问题的关键所在。专家系统根据被测曲轴的具体情况, 通过分析, 解决如下
问题: 在曲轴的哪些轴颈、轴颈的哪个部位施加滚压力; 施加滚压力的角度范围, 以及在各角度下该施加多大
的滚压力; 施加滚压力的滚压圈数。滚压校直后需要对曲轴再进行测量, 如果仍然超差, 则进行新一轮的滚压
校直, 直到合格为止。其流程如图 1 所示。
图 1 曲轴滚压校直流程图 图2 专家系统的组成
2 曲轴滚压校直专家系统的建立
专家系统由总数据库、产生式规则和控制策略三部分组成, 它们之间的关系如图2 所示。
收稿 日期: 200 11114.
( ) ( )
作者简介: 杨 光 1955 , 男, 副教授; 武汉, 武汉理工大学机电学院 430070 .
第 24 卷 第 3 期 杨 光等: 曲轴滚压校直专家系统的研究 25
2. 1 产生式规则[2 ]
如前所述, 曲轴经加工后, 其轴线可能是一条空间曲线, 引入变形矢量来描述各主轴颈的变形状态。在检
测中, 以曲轴两端中心孔的轴线为回转中心, 各主轴颈的最大径向跳动量作为各变形矢量的模。在曲轴上选
择某一周向位置作为回转基准, 各主轴颈最大径向跳动量与回转基准之间的夹角表示各变形矢量的方向。这
样, 各变形矢量只需要用两个参数来描述, 即变形矢量的模与相位角。设某曲轴有 个主轴颈, 其弯曲变形状
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