UART收发程序.doc

一般教科书上提供的UART收发的程序往往是一段采用轮循（Polling）方式完成收发的简单代码。但对于高速的AVR来讲，采用这种方式大大降低了MUC的效率。在使用AVR时，应根据芯片本身的特点（片内大容量数据存储器RAM，更适合采用高级语言编写系统程序），编写高效可靠的UART收发接口（低层）程序。下面是一个典型的USART的接口程序。(下面是CodeVisionAVR修改成WINAVR后的程序,原来的程序请看底下给出的链界,在 HYPERLINK / /的论坛里) //usart.h//常量定义#define BAUDRATE 9600 //波特率//#define F_CPU 4000000 //晶振频率4.0MHz#define RXB8 1#define TXB8 0#define PE 2 //M16//#define UPE 2 //M128#define OVR 3#define FE 4#define UDRE 5#define RXC 7//宏定义#define FRAMING_ERROR (1FE)#define PARITY_ERROR (1PE) //M16//#define PARITY_ERROR (1UPE) //M128#define DATA_OVERRUN (1OVR)#define DATA_REGISTER_EMPTY (1UDRE)#define RX_COMPLETE (1RXC)// USART Receiver buffer// 全局变量,会在中断服务程序中被修改，须加volatile限定，不要就会出错啦#define RX_BUFFER_SIZE 16 // 接收缓冲区大小，可根据需要修改volatile char rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE]; // 接收缓冲区，为char型变量组成的数组，该数组构成环形队列，个数为RX_BUFFER_SIZE volatile unsigned char rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter;// This flag is set on USART Receiver buffer overflowvolatile char rx_buffer_overflow; //接收缓冲区溢出标志// USART Transmitter buffer#define TX_BUFFER_SIZE 16volatile char tx_buffer[TX_BUFFER_SIZE];volatile unsigned char tx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter;// 函数声明char get_c(void);void put_c(char c);void put_s(char *ptr);void init_USART(void); //usart.c#include avr/io.h#include stdio.h#include avr/interrupt.h#include usart.h/*接收中断*/ISR(USART_RXC_vect){ char status,data; status=UCSRA; //读取接收状态标志位，必须先读，当读了UDR后，UCSRA便自动清零了  data=UDR; //读取USART数据寄存器，这句与上句位置不能颠倒的 if ((status (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0) //判断本接收到的数据是否有数据帧、校验或数据溢出错误（此处指USART的硬件接收溢出） { rx_buffer[rx_wr_index]=data; // 将数据填充到接收缓冲队列中 if (++rx_wr_index == RX_BUFFER_SIZE) //写指针指向下一个单元，并判断是否到了队列的尾部，（不表示接受缓冲区是否满！） rx_wr_index=0; //到了尾部，则指向头部（构成环状） if (++rx_counter == RX_BUFFER_SIZE) //队列中收到字符加1，并判断是否队列已满  { rx_counter=0;