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机构运动分析 连接类型 机构的连接: 在装配零件时,采用如图所 示的连接类型,使的零件的 之间具有一定的自由度,可 实现相对的运动. 2 © 2006 PTC 连接类型 销钉连接 mdo\connections\ pincylinder 轴对齐/插入曲面 平面匹配/对齐或点对齐(径向) 注:即允许绕着指定的轴进行旋转的连接,共1个自由度. 销钉连接 圆柱连接 轴对齐/插入曲面 注:即允许绕着指定的轴进行旋转和平移的连接,共2个 圆柱连接 自由度. 3 © 2006 PTC 连接类型 滑动杆连接 mdo\connections\slider 轴对齐/插入曲面 平面匹配/对齐或点对齐(轴向) 注:即允许沿着指定的轴进行平移的连接 总共1个自由度. 滑块连接 平面连接 mdo\connections\plane 平面匹配/对齐 注:即允许沿着1轴旋转和沿2轴方向平移 总共3个自由度. 平面连接 4 © 2006 PTC 连接类型 焊接连接 两个坐标系对齐，元件自由度被完全消除。连接后，元件与组件成为一 个主体，相互之间不再有自由度。如果将一个子组件与组件用焊接连接 ，子组件内各零件将参照组件坐标系按其原有自由度的作用。总自由度 为0。 刚性连接 使用一个或多个基本约束，将元件与组件连接到一起。连接后，元件与 组件成为一个主体，相互之间不再有自由度。如果将一个子组件与组件 用刚性连接，子组件内各零件也将一起被“粘”住，其原有自由度不起 作用。总自由度为0。 5 © 2006 PTC 连接类型 球连接 点与点对齐 注:即允许绕着任意方向旋转的连接,总3个自由度 球连接 轴承连接 点在轴/ 曲线上 注: 它与机械上的 “轴承”不同，它是元件（或组件）上 的一个点对齐到组件（或元件）上的一条直边或轴线 上，因此元件可沿轴线平移并任意方向旋转，具有1 个平移自由度和3个旋转自由度，总自由度为4 轴承连接 6 © 2006 PTC 连接类型 常规连接 其自由度也是不固定的,视定义的方式,可能拥有各种自由度. 6DOF连接 连接可绕3轴进行旋转和平移运动.它没有任何方向的约束,总自由度 为6个.若要定义6DOF连接,我们需要选取零件和组件上的坐标系. 7 © 2006 PTC 拖拽 点拖动 主体拖动 拖拽