微纳间隙受限液体的界面黏着机理研究！.PDFVIP

第 卷 第 期 年 月 物 理 学 报 ’$ + ##E + ， ， ， NO6 *’$ MO * + P4QC: ##E （ ） ###)+E#I##EI’$ #+ I $()#. G-1G ,JKL/-G L/M/-G ###E -:5; * ,:R? * LOC * 微纳间隙受限液体的界面黏着机理研究! ! 熊 毅 张向军 张晓昊 温诗铸 （清华大学摩擦学国家重点实验室，北京 ###$% ） （ 年 月 日收到； 年 月 日收到修改稿） ##$ % ’ ##$ ( % 利用球 盘接触黏着试验仪对微量受限液体的界面黏着行为的研究发现：临界体积范围内（皮升到纳升）的受 ) 限液滴达到临界厚度后将出现自动铺展和瞬时收缩行为（分别对应球 盘趋进和分离过程），并同时提供一定幅值 ) 的法向黏着力及伴随出现力的突变；该界面黏着力与液滴体积、球的直径等相关，并很好地揭示了昆虫或树蛙爪垫 与光滑表面间的湿黏着行为* 在进一步试验的基础上，利用球—面接触模型的毛细黏着力公式对所观察到的试验 现象进行了机理揭示，认为临界体积受限液滴出现的自动铺展和瞬时收缩行为与接触副的刚度相关，最大法向黏 着力随液体体积的减小而减小，与接触副之间受限液体的中心区厚度有关* 结合生物黏着爪垫进行了受限液体界 面黏着控制机理的分析，可以指导仿生黏着爪垫的设计与控制* 关键词：生物黏着爪垫，毛细黏着力，受限液体 ： ， !## %(+#, ($#- 限液体薄层与光滑玻璃表面接触过程中法向力以及 D 引 言 受限液体接触区状态的动态变化，发现纳米级的受 限液体足以提供微牛级的黏着力，并随着液体体积 自然界生物如壁虎、蚂蚁、蟋蟀、蟑螂等在光滑 变化会出现界面黏着力的瞬间释放，有效解释了生 ［ ］ 壁面（包括竖直壁面和天花板）上的自由爬行能力一 物爪垫的黏着规律# * 本文在这些试验现象的基础 ［— ］ 直获得科技界的称奇和关注 E ，尤其是生物爪垫 上进一步从理论上分析了黏着力的来源、大小以及 与光滑壁面间黏着力的产生与控制机理，更是科学 其变化规律，为探索树蛙等生物黏着机理以及实现 研究与仿生爬墙机构开发的焦点* 黏着力的控制提供了模型基础* 众多研究者注意到树蛙、蚂蚁、蟋蟀等生物具有 与获得广泛关注的壁虎黏着爪垫不同的界面黏着机 D 试验测试仪器与试验方法 ［— ］ 理+ ’ ，并认为树蛙、蚂蚁等生物是利用爪垫和壁面