面形零件微观表面的三维重构技术.pdfVIP

162 中国工程物理研究院科技年报 步求得各特征点在编码图案中的坐标。同时，该编码投影模板中各特征点的位置是始终固定不变的，当将 其视为一个逆向的视觉传感器时，就具有了恒定的参数。系统中的传感器的参数可变，获得的二维图像包 含了经场景调制后的三维信息，经不标定三维重构算法计算，仅需一幅图像就可以恢复出传感器的参数， 并且重构出三维形状。 将一种彩色编码模板投射到 1个立方体的3个表面上，再利用仿射投影仪的平行投影约束和角度约束， 分别得到了射影重构结果以及从射影空间到仿射空间，再从仿射空间到尺度空间的可逆变换矩阵，最后实 现了尺度空间的三维重构，如图1所示，立方体 面之间的角度误差O．7。。 提出了基于单幅图像的不标定三维重构算 法，从传感器图像中特征点的提取、投影仪所提 供的约束及其预标定参数出发，在传感器 处参 ” 数未知且可变的情况下，分别对物体进行了射 影、仿射和尺度层次的重构，并进行了实验。从 结果来看，该算法能够完成在一个非零比例因子 意义下相等的欧氏重构，即尺度重构，可用于动 态场景的重构，并能够适应于变化的场景，较好 B ● 图 1尺度重构结果 地解决了立体视觉中的特征点配准难题，该系统 更适合于动态变化的三维场景重构。 6．16 面形零件微观表面的三维重构技术 张勇斌 肖 虹 吉 方 面形零件微观表面的三维重构技术不仅有很高的灵敏度和准确度，而且有较大的测量范围，在精密测 量、精密加工和实时测控的诸多领域中均获得了广泛的应用，适用于精度介于AFM和常规CMM之间的 精密检测需求。文中针对超光滑零件表面检测的高精度要求，采用基于光学干涉原理和计算机视觉理论的 三维重构技术，实现了面形零件微观表面的三维重构。 首先，构建一个分振幅式光学测量系统，其中，一个单色光源将通过一个小孔径，它被视为点光源， 通过一组精密的光学透镜变换后，产生了一组平行光。然后，单色光入射到由被测表面和参考标准面组成 的角度很小的空气楔中，入射光在两个表面分别反射。 调整空气楔的角度，两束反射光就在上一个表面处形成 干涉场，从而出现很多黑白相间的条纹，这些条纹再由 一 组光路成像到测量系统的目镜处，便可清晰地观察到 零件。为了便于信息的保存和快速处理，测量系统的目 镜处安装了一个高质量的图像传感器，因此，干涉产生 登 的黑白条纹通过图像采集卡清晰地显示在电脑屏幕上或 一 者作为数字图像文件保存在电脑中。最后，运用大量的 数字图像处理技术：滤波、二值化、细化、修像、标记 5o 等，计算和分析这些黑白条纹的形状和分布，计算其光 50 l5O 250 350 程差，从而获得了被测零件丰富的表面信息，尤其是微 像素 观的表面信息。同时，也可以计算出一些反映零件表面 图 l 三维微观表面重构结果