自适应模糊PID控制器的设计.pdfVIP

2 0 0 8 年 9 月 控 制 工 程 Sep . 2 0 0 8 第 15 卷 增刊 Control Engi neering of China Vol . 1 5 , S 1 文章编号 : 167127848 (2008) S 1 自适应模糊 PID 控制器的设计 1 2 3 崔雅静 , 杜艳丽 , 王晓雷 ( 1. 沈阳欧陆科技发展有限公司 , 辽宁 沈阳 　110004 2 . 北华大学 , 吉林 吉林 　132021 ) 3. 沈阳加西亚电力设备有限公司 , 辽宁 沈阳 　11010 1 摘 　　　要 : 目前的工业过程控制中被控对象往往都是非线性 、时变的系统 , 常规 PID 控制对 于这样系统的控制效果不是很理想 。为此 , 提出将模糊技术与 PID 控制相结合的控制方式 , 设 计出自适应模糊 PID 控制器 。利用 Matlab 中模糊逻 辑控制 工具箱 设计模糊控制器 , 在 Simulink 环境中实现了该 自适应模 糊 PID 控制器的仿真 。仿 真结果表明 , 该模糊 PID 控制具有控 制灵 活 、响应快和适应性能强的优点 。 关 　键 　词 : 模 糊控 制 PID Simulink 中图分类号 : TP 2 73 　　　　　文献标识码 : A Design of Self2Adaptive Fuzzy PID Controller 1 2 3 CUI Ya2jing , DU Yan2li , WANF Xia o2lei ( 1 . Shenyang Oulu Technology Development Co Ltd , Shenyang 110004 , Chi na 2. Beihua Univer sity , Jilin 13202 1 , China 3 . Shenyang Jiaxiya Electric Equipment Co Ltd , Shenyand 110 10 1 , Chi na) Ab str act : At present , the control obj ect in in