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等离子细I技术
等离子弧焊接过程中激光焊缝跟踪传感技术研究
Plasma
ResearchonLaserWeldSeam in Arc
Technology
TrackingSensing Welding
高能束流加工技术国防科技重点实验室 朱轶峰 张 慧 柴国明 孙亚非
[摘要】 为了降低等离子弧焊接过程中弧光对激
光焊缝跟踪传感器的干扰，设计了一种专用的带通滤
光片。初步试验表明，采用该滤光片后可以有效减少
弧光对激光焊缝跟踪传感器的影响，获得较清晰的跟
踪点图像。
关键词：激光传感器 焊缝跟踪 等离子弧焊接
Inordertodecreasetheinfluence
[ABSTRACT]
ofarc onthelasersensorinthe arc
light plasmawelding
newkindof filteris
processing，a specialband—passlight
researchresultshowsthatthisfilter
designed．Initial
candecreasethedisturbanceofarc tothelaser
light 图1 激光三角测量法原理示意
can better
sensor，and
tracking get trackingpointgraph． oflaser
diagram
Fig．1Principle
sensorSeam Plasma
Keywords：Laser tracking method
triangulation
arc
welding
Mini—i
表1 60的性能参数表
机器人焊接过程中的许多问题都是由于部件的加
原 理 用结构光照明的动态光学三角测量法
工精度或者装配精度的不稳定造成的接头定位或间隙
的变化引起的，正是这种不稳定性影响了焊接制造的 探测器 光敏装置
生产率及焊接接头的质量。 光源 外加的50mW可见二极管激光
在机器人弧焊过程中，如果要求对接接头的定位
工作位置 56．6mm
精度达到±0．5mm，就应当考虑使用焊缝寻踪与轨迹
跟踪。采用激光图像传感器是实现焊缝跟踪的方法之 视阈深度 65mm
’。——o 近平面 24ITlm
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