等离子脉动穿孔焊接双闭环控制系统的研究论文.pdfVIP

第二脶汁算机m焊接中的脚朋挫术空洮去论立集 柠_；|II‘J牲制 等离子脉动穿孔焊接双闭环控制系统的研究 清华大学孙久文壬耀文孙振国陈强 捅要往对坛晦穿扎熔池形成的曲个主兰吲蠢焊接电流和等离于气流深八研究的基础上．提出丁一种脉动穿 孔控制缓，该洼通过穿透和熔透的迅速转换可虬实现均匀的单面掉职面成彤。此外罹据电流和等离于气流对穿孔熔 池的4i同_彬响，酸计丁以电流为内环、等离子气流为井环的职闭环控智系统，通过对两个参量的协调控制，不仅能 够在报太范围内宴现焊缝良好的单面焊双面成形，而且通过系统的穿孔给定，能够在一定范甬内实现对穿孔直符大 小平n背面焊睦宽度的调节． 若键词：等篱干弧、脉动，双闭环控制 0引言 等离子电弧是一种压缔电弧，具有很高的能置密度．除了一股的熔避焊接之外借助r小扎短应 还能实现单面焊双面成彤的穿透焊接，并成为等离子的一种主要焊接形式。而穿孔型等离子弧焊接 过程中稳定穿iL是焊接过程稳定、焊缝成型良好的关键条件。 为了达到良好的穿孑L控制效果国内外的学者选择了不同的控制方法，根据穿孔存在状态的不同 可以分为连续穿孔注和脉冲穿孔法。棘冲穿孔法根据调节参量的不同又可分为：矩形脉宽法、幅值 脉宽法、随机脉冲洼。 脉冲穿孔法不仅能够克服连续穿孔法因较大的线能量输入导致得熔宽过大．而且具有穿透和熔 透相闻山现的特点，有利于提高金属基体对熔池的约柬作_E}j．使熔池稳定：同时脉冲穿扎法可以糟 确控制输入功率，降低输入线能量，从而减小工件变形．提高焊接质量。在充分考虑影响小孔产生 和存在的主要因素基础上¨_“．本文提出一种脉动穿孔的控制镱略．并分别对焊接电流、等离子气 流及两者联台的控制效果进行了研究。 实验方法和设备 与其他埘丁维持穿孔大小恒定的脉冲控制法不同的是脉动控制方法希单得到种穿透与挤透快 速均匀转化的熔池，即当检测穿孔大小满足要求时迅速改变焊接规范参昔使窜孔堪造消火，转化为 熔迓状态；然后检测到的非穿孔信号又使焊接规范迅速增大以再次形成穿孔。这样由于穿透和熔透 之间均匀快速得转换为得到良好稳定的焊接质量提供了一种可能[Sl。 氲为保护气和离子气．焊接材料为4ram不锈钢以及相应的剜环控制装置。 2 控制系统研究 研究表明穿透小孔的产生和存在状态主要受到如下两种因素的影响；熔化金属所需要的电弧输 入热量和穿透熔池所需要的机械冲击力。焊接电流直接影响焊接线能量的大小，从而决定了电弧向 熔池输入热量的高低，而金属焊接从本质上说是金属受电弧加热熔化及拎却再结晶的过程，所蛆为 了得刮稳定的焊接质量必须保证焊接上件能够获取足够的热量输入：此外由丁等离子流力及电弧压 力对熔化后的液态金属的流动性及对未熔金属的加热效军具有重要影响．在焊接线能鸯一定时，可 以通过凋节离子气流量而改变机械力控制熔池穿孔丈小㈣。因此决定了嚣离子弧芽孔焊接的两种土 要控制途径即线能量控制法、机槭力控胄0法。以下酋先对焊接电流在脉动焊接过程率调整线能量的 控制作用进行了研究。 2．1电流型脉动穿孔焊接控制系统研究 电流忭为首接影响线能量输入的_’个关键因素．具有便于调节、响应速度快等特点，园此在脉 224 蔓三璺堡苎垫壅璺堡±盟查曼苎苎苎煎墨丝苎墨 一——————』塑些!!!旦 动闭环控制中首先选择焊接电流作为线能量控制的调整量，研究热量输入与熔池穿孔的相互关系。 在焊接过程中随着焊接电流的增大，穿孔的孔径也随之增大，坦当穿孔过大时由于熔池过大·熔池 金属量过多，作用在熔池上的电弧力、重力和表面张力之问难以维持平衡形成焊漏·而当电流过小 时，由于工件熔化不足，也难猷维持小孔的存在。而恰恰是上述两点的存在为控制脉冲穿孔焊接提 供丁一种可能l”， 穿孔 图1 电流型脉动闭环控制系统框图 为了实现这一控制过程，采用了如醋1所示的电流脉动闭环控制系统。该系统主要由穿孔状态 检测单元、脉冲控制器、功率转换单元、焊接电流调节单元以及穿孔电压给定等环组成。其十小 同的穿孔电压给定不仅能睁控制脉动穿孔的形成，而且由于该给定直接与背面穿孔大小的检测信号 相对应，因此在一定范围内改变该给定的大小还可达到控制穿孔大小及背面焊缝宽度的效果。 系统利用放置于工件背面的光敏晶体管实时