等速送丝调节系统脉冲埋弧焊过程仿真模型的建立论文.pdfVIP

等速送丝调节系统脉冲埋弧焊过程仿真模型的建立 t陈埒涛1，田鹏2叶长军2王庆国2 李桓1，刘琼1，杨立军It郭胜I 2．华油钢管有限责任公司，河北青县062650) (1．天津大学材料科学与工程学院，天津300072； 摘要： 针对等速送丝调节系统脉冲埋弧焊的特点，本文利用M删．AB／SIMULINK软件对其过程进行了 研究，建立了主电路仿真模型、电弧负载系统仿真模型及弧长变化系统仿真模型，并在此基础上形成了系 统的整体仿真模型。将实验结果与仿真结果相比较，二者的一致性很好，证明了所建模型的合理性，为脉 冲埋弧焊的推广应用奠定了基础。 关键词：等速送丝调节系统；脉冲埋弧焊；SIMULINK；仿真模型 0序言 脉冲埋弧焊利用电磁振荡可以有效的细化晶粒和消除高速焊时的咬边现象，对焊接接头综合力 学性能(特别是冲击韧性)的提高具有一定的效用，在锅炉、压力容器、钢管等各类钢结构制造中 表现出了良好的应用前景。但其可调参数众多，在实际实验中若想获得理想的参数，需要进行大量 的试验，不仅浪费人力、财力，还会耽搁实验进度，而通过建立系统的仿真模型则可以轻易的解决 此问题，找到满足需要的最优化参数。 本文对等速送丝调节系统的脉冲埋弧焊过程进行研究。等速送丝调节系统通常匹配平外特性弧 焊电源。在这种焊接方法中，焊接电流的调整是通过改变送丝速度来实现的，而电弧电压的调整则 是通过改变电源外特性来实现的。 冲埋弧焊过程进行了建模与仿真【lH31，力求找到满足条件的最优化参数。 1仿真模型的建立 1．1主电路模型 Rr L 根据已有研究，埋弧焊电源．电弧系统的等效电 路见图1。 其 l】瞳 由图中可得：uo．u严Rr×i+LX(di／dt)(1式) Uo 中，Rr为电源输出等效阻抗和回路电缆阻抗之和，L 为电源输出回路电感，uo为电源输出电动势，uf为 电弧电压，i为回路电流。 图l电源电弧等效模型 对(1)式两端进行拉氏变换得：Uo．u严Rr× Model Fig．1 ofpower-are b(s)+LsIo(S)(2式) 对(2)式再进行变换得：Io(s)=(uo一时×【1／(Ls+＆)】(3式) la Il 埋弧焊中一般取L=140～1000 H，本次仿真中取L=1000 H。根据实验可得Rr=0．005 Q。Uo是电 源输出的电动势，这里对其进行了简化处理，即取总的平均效果对其进行近似计算：uo=E×a(4 式)，式中E为电源空载电压，陡降外特性中通常取E=80V～90Vtq，平外特性中空载电压要小一些， 这里选取E=65V，a为导通时间比例。 由上述3、4两式可建立电源．电弧系统的仿真模型如图2： 91 图2 电源电弧系统仿真模型 Model arc systcrn Fig．2 ofpower 图2中导通时间比例a的仿真模型如图3所示： 图3 导通时间比例仿真模型