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弯曲中的静力学：剪力图和弯矩图 MA 02139 ，剑桥 麻省理工学院 材料科学与工程系 David Roylance 2000 年 11 月 15 日 引言 梁是细而长的构件，它们与桁架杆件的区别在于：梁不仅能承受轴向载荷，也能承受 横向载荷。梁的连接方式也比桁架杆件更为复杂：梁可通过螺栓或焊接而连在一起，因此连 接处可将弯矩和横向力传递到梁内。梁是最常用的构件之一，它们是飞机、建筑物、汽车、 人体和其他许多结构的支承框架。 梁的几何尺寸及梁横截面各部分的命名是相当标准的：如图1所示，L 为长度或跨度；b 为宽度；h 为高度（也称为深度）。梁横截面的形状不一定是矩形，倒是常常采用由垂直的 腹板和位于梁1顶、底部的水平翼缘所组成的截面。 图 1 梁的几何尺寸及梁横截面各部分的命名 在模块13和14中将看到，弯曲载荷引起的梁的应力和位移沿着梁的长度方向和高度方向 都有变化。为了计算这些量并掌握这些量的空间变化规律，第一步是要画出剪力图V(x) 和 弯矩图M (x) ，这些图反映了梁中产生的内力——剪力和弯矩沿梁长度的变化情况。以下将 讲述剪力图和弯矩图的画法。 图2 悬臂梁 1 建筑用刚梁的表示已标准化，例如W 8 ×40表示名义深度为8英寸、单位长度重为40 lb/ft 的宽翼缘梁。 1 受力图 先举一个简单的例子，梁的一端固定 （即 “悬臂梁”），其自由端受到载荷P 的作用， 如图2所示。在位置x 处，假想用截面将梁横向截断，截出部分的受力图表明：为了保持平 衡，其横截面上必有剪力 V 和弯矩M 。在模块13中将证明：由弯曲载荷引起的横截面上切 应力的合力就是剪力、而正应力的合力就是弯矩。通常，规定外法线指向x 轴正向的截面为 正，简记为+ x 截面，规定+ x 面上指向y 轴正向的剪力为正。弯矩按右手法则用矢量来表 示时，则+ x 面上指向z 轴正向的弯矩矢量为正。即弯矩矢量垂直纸面向外、或弯矩有使纸 面逆时针方向转动趋势时为正。另外一种判别法为：若梁弯曲后的形状是向上凹，则弯矩为 正。对本例中的梁，其静力学方程为： 注意：离载荷端的距离越远，弯矩也越大。因此，梁越长，M 最大值与V 的比值就越 大。这一结论对大多数梁都成立，所以，对长度与高度之比值较小的梁来说，剪切效应往往 更为重要。 图3 剪力图和弯矩图 如上所述，可以证明梁的应力和位移是V 和M 的函数，所以需要计算V 和M 是如何 沿着梁的长度而变化的，具备这一计算能力是十分重要的。V(x) 图和M (x) 图分别称为剪 力图和弯矩图。在确定应力之前，必须先得到这两张图。对自由端加载的悬臂梁，图3所示 的剪力图和弯矩图显然是由式（1）和式（2 ）得出的。 图4 墙对悬臂梁的约束反力 分析悬臂梁时，从自由端处开始是最容易的，但坐标原点的选取是任意的。我们并非总 能猜出最容易的处理方法，所以应该考虑：如果坐标原点取在图4所示的墙上，将出现什么 情况。现在画受力图时，在坐标原点处必须画上力和力偶，这就是墙对梁的反作用力及力偶。 正是外加载荷和反作用力及力偶，共同使梁保持平衡状态。如果梁是静定的，从梁整体的受 2 力图，就能确定这些反作用力及力偶，并且必须在继续进行后续步骤之前先行求得。对图4 所示的梁： 于是，在距原点为x 处，截面上的剪力和弯矩分别为 坐标原点这样选择时，代数式与前有所不同，但图5所示的 V(x) 图和M (x) 图除了符 号的变化外，和图3是一样的：V 依然是一个常数，且等于P ；M 从自由端的零线性地变 化到墙体固定端的PL 。