控制 - 成大航太系.pdf

2010/5/11 馬達速度控制 Servo Motor Speed Control 大綱 前言前言 控制器設計理論 開閉迴路控制 PID控制器 PI控制器之設計 Ziegler-Nichols tuning(Z-N法) Pole placement  系統模擬 數位控制 Exercise 1 2010/5/11 為何要控制? 使系統符合需求 使系統穩定 減少穩態誤差 改善暫態 開迴路控制  系統方塊圖系統方塊圖 ： K(s)K(s)用來改變系統的增益值用來改變系統的增益值 。。 結構簡單， 精密度低，無法抑制外部干擾。