2016电工电子技术与技能（高教版）现代控制技术.docVIP

第10章?现代控制技术 【课题】 10.1?可编程控制器 【教学目标】 了解可编程控制器的结构，特点和功能，了解可编程控制器在生产中的应用。 【教学重点】 PLC的硬件构成 【教学难点】 PLC应用软件的认识和应用。 【教学过程】 一、PLC简介 1．PLC定义 可编程控制器，简称“PLC”专门用于工业控制的电子计算机，是一种数字操作的电子系统，专门应用于工业环境。采用可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 2．发展史 ① 1968年，美国通用（GM）汽车公司首先提出研制新型工业控制器的十项功能标准。 ② 1969年，美国数据设备公司（DEC）研制出世界第一台可编程控制器，并成功应用。 ③ 1971年，试制出日本的第一台可编程控制器。 ④ 1973年，德国西门子公司独立研制出欧洲第一台可编程控制器。 ⑤ 1980年，美国电气制造协会（NEMA）命名为“可编程控制器”（Programmable Controller），简称PC。 3．优点 ① 减少了电气的数量。 ② 简化电气控制系统的接线。 ③ 减小电气控制柜的安装尺寸。 ④ 设计、施工周期短，通用性强，可靠性高，成本低。 二、PLC的硬件结构 1．组成： 继电器?–?接触器控制系统由输入、输出电路和逻辑控制电路组成，如图所示。 逻辑控制电路：由若干继电器及有关电器的触点组成。 2．PLC的硬件结构： 主要由控制组件和输入/输出（I/O）接口电路及编程器三部分组成。 硬件结构主要包括：CPU、RAM、ROM和I/O接口电路等，内部采用总线结构进行数据和指令的传输。 3．PLC硬件结构的三大部分 （1）控制组件： ① CPU：中央处理器，控制指挥中心，完成取进输入信号、对指令进行编译、完成程序指令规定的各种操作，并将结果送到输出端。 ② 存储器：分为系统程序存储器、用户程序存储器和数据存储器。 （2）I/O接口： ① 实现与外围设备的联接。 ② I/O接口的要求：抗干扰力和满足现场各种信号的匹配要求。 ③ 常用接口：开关量输入、输出接口、A/D、D/A转换单元、各种智能控制单元的连接接口。 （3）编程器： 用于用户程序的编制、调试和运行监控，分三种： ① 手编程器 功能：编辑、检索和修改程序、进行系统设置、内存监控等。 ② 专用编程器 专用于编程的计算机，可用梯形图编程，可以脱机编程，功能完善但价格昂贵。 ③ 计算机辅助编程 通过RS232通信口与计算机连接，利用专业编辑软件，采用各种编程语言，实现各种功能，如下图所示。 三、FX2系列PLC的内部寄存器 以FX2系列为例，介绍小型PLC的硬件配置和指令系统。 1．FX2系列列PLC内部寄存器的配置 见表。 寄存器名称 符 号 编 号 点 数 注 释 输入寄存器 X 000~177 （八进制） 128 I/O点数总共为256点 辅助继电器 通用辅助继电器 M 0000~0499 500 可通过参数设置改变其范围 保持辅助继电器 0500~1023 524 特殊辅助继电器 8000~8255 256 定时器 T 000~245， 246~255 256 246点是基准时间为10ms、100ms的通用型定时器，10点是积算式定时器 计数器 C 000~255 256 200点为加计数器，35点为加/减计数器，21点位高速计数器 状态寄存器 S 000~666 1 000 数据寄存器 D 000~511 512 不包含特殊数据寄存器 指 针 P 000~063 64 2．基本功能 （1）I/O继电器 输入继电器用于接收外部控制信号，输出继电器则用于将PLC的输出信号传送驱动负载。 （2）辅助继电器 功能同中间继电器相似，包括辅助继电器、保持继电器和特殊辅助继电器。 （3）定时器和计数器 功能同时间继电器相似，定时时间及计数的次数在编程时选定或设置。 （4）状态寄存器 与步进指令配合使用，用于步进顺序控制。 （5）数据寄存器 存放数据。 四、PLC的应用软件 - 指令系统简介 1．应用软件即用户程序，编辑的程序实现控制功能。 2．PLC的编程语言是梯形图语言和辅助符语言。 3．FX2系列PLC的指令系统包括20条基本指令、2条步进指令和87条功能指令。 以三相异步电动机自动星-三角形起动控制