锚杆钻机立面变角机构受力状态分析_李斌.pdfVIP

设计计算 [%!’)( g IC8I8C1’?( 锚杆钻机立面变角机构受力状态分析 ! ! ! ! 李 斌 ，唐 圆 ，蒋顺东 ，陈 浩 ，邢 健 ! ! ! ! （ 沈阳建筑大学 交通与机械工程学院，辽宁 沈阳 ； 北京建筑机械化研究院，北京 ） 3- 33+3/H *- 3++++G ! ! ! ! !摘要 针对 锚杆钻机钻架系统在各种位姿下大臂#大臂举升油缸及桅杆在立面内摆动驱动油 M)3++ ! 缸的受力状态$建立了包含钻架和各种作业装置的多自由度系统的锚杆钻机钻架的力学模型$推导出大臂# 大臂举升油缸及桅杆摆动座俯仰油缸在各种位姿下的力学表达式$并应用 MC18C5软件对两油缸的典型 受力状态进行描述$为钻机选用油缸和确定大臂的结构形式提供理论依据% !关键词 锚杆钻机 液压油缸 MC18C5 ! !中图分类号 !文献标识码 !文章编号 # $ 1[.3 5 3++3600.7 *++,+.6++G.6+0 !! !! I’)0(-(**.2+()+*.)$#(,+’$.-00*.),+*.*D0+. % J $ $ $ $ 8’5= 1C() ;D X’C() !9;6‘: I2%( 2D: 7’() X=D B 液压锚杆钻机是锚固支护工程的主要施工装 备之一$其钻架系统是用于调整钻头位姿#保证 钻杆带动钻头实施钻进功能的组合结构体系%该 系统能够实现大臂举升#桅杆在立面内摆动#桅 杆在垂直面方向的有限旋摆和进给梁的滑动等运 动$使钻头得以实现全方位空间作业% 本文主要研究钻架系统中实现立面运动的大 臂#大臂举升油缸和使桅杆在立面内摆动的驱动 油缸的受力状态%在考虑了钻机在各种状态下所 形成载荷的基础上$建立了大臂和 个油缸的力学 * 模型$推导出大臂和两油缸的通用力学表达式$ 大臂举升油缸 大臂 摆动座俯仰油缸 下 3- *- 4- .- ! ! ! 托架 0-卡具 /-上托架 G-桅杆 H-动力头小车 为油缸和液压系统的选择以及大臂结构的设计提 ! ! ! ! 绞车