静力学 第03章 力偶系.pdfVIP

第三章力偶系 §3-1 力对点的矩矢 §3-2 力对轴之矩 §3-3 力偶矩矢 §3-4 力偶的等效条件和性质 §3-5 力偶系的合成 §3-6 力偶系的平衡条件 §3-1 力对点的矩矢 一、平面中力对点之矢  力对点之矩：平面内力F对刚体产生绕O的 转动效应的度量。记为M O (F ) =±F ⋅d  说明：①MO(F)是代数量。 ② F ↑,d↑转动效应明显。 当F=0或d=0时，MO(F)= 0 。矩心 。 力臂 ③MO(F)是影响转动的独立因素。 ④单位N•m，工程单位kg•m。 ⑤M O (F ) 2AOB F ⋅d ,2倍⊿形面积。 §3-1 力对点的矩矢 二、力对点的矩矢 1. 力对点之矩矢的概念  在平面力系中，力对点之矩 为一代数量。但对空间力系， 除了力矩的大小和转向，还必 须表明力的作用线与矩心所在 的平面在空间的方位。三者可 用一个矢量表示，记为MO(F) 。  空间力系中力对点之矩的三要素： ①力的大小与力臂的乘积；②力与矩心组成的平 面方位；③转动方向。 §3-1 力对点的矩矢 2. 力对点之矩矢的矢量积表示式和解析表示 式  力对点之矩矢的矢量积表达式 空间力对点之矩为矢量记作 MO (F) ：①矢 量的模等于力矩的大小；②矢量的方位与力 和矩心组成的平面的法向平行；③矢量的指 向按右手法则确定了转向。     M o (F ) r =× F —— 力对点之矩矢（过矩心O 的定位矢量）。 §3-1 力对点的矩矢  力对点之矩矢的解析表示式 ①矢径r 的矢量表达式：r = r i + r j + r k x y z ②力F的矢量表达式： F = F i + F j + F k X y z ③力F对o 点之矩矢的表达式： z F i j k     r A MO (F ) r =× F rx ry rz O F F F x y z y (r F =− r F ) i + (r F − r F ) j + (r F − r F ) k x y z z y x z z x x y y x §3-1 力对点的矩矢 3. 合力矩定理  定理：平面汇交力系的合力对平面内任一 点的矩，等于所有各分力对同一点的矩的 n 代数和。即