生仪学院赴西澳大学交流团队总结.PDFVIP

生仪学院赴西澳大学交流团队总结 今年8 月，生仪学院的 10 名同学前往澳大利亚西澳大学工程学院进行了为期三周的交 流实习。在导师的指导下，同学们对所选科研题目进行研究并顺利结题，得到了西澳大学老 师们的充分肯定。 在此之前，同学们已经自主选择了西澳大学老师们提供的课题并与老师们进行了邮件联 系，了解了自己的项目背景并开展前期的准备工作。 生仪学院与西澳大学的老师们对此的交流工作高度重视。生仪学院的老师在交流开始之 前开了多次会议，反复强调了在澳大利亚应注意的事项。西澳大学的 Melinda Hodkiewicz 教授在7 月份专程前往浙大，了解了同学们的生活习惯、对项目的背景知识以及英语水平并 做了详细的记录与准备工作。 在充足的准备工作之后，同学们信心满满地前往澳大利亚进行本次交流。 在西澳大学，每个同学的任务不尽相同。 罗城、陈婉琳、倪哲徐同学三人在Ardrian Keating 教授的指导下开展了关于智能小车部 分电路的印刷电路板（PCB ）设计。项目分为三个部分，分别为小车马达的电压电流监视电 路，小车马达的传感器电路以及小车集线板的设计。 罗城同学负责的电压电流监视电路是使用两个差分放大电路配合低通滤波电路，将小车 马达的电压和电流（数字信号）按照一定比例转换成模拟信号输出，并输入到Arduino 板， 在电脑上监视小车马达运行时的电压电流。 陈婉琳同学负责的传感器电路是选择合适的震动传感器芯片和温度传感器芯片，并将它 们连同之前的电压电流监视电路一起布置在一块PCB 电路板上，输出应接入Arduino 板， 使之可以在电脑上检测小车马达的数据。 倪哲徐同学负责的小车集线板是将智能小车原本较为复杂的电路连线管脚整理出来，并 将各电路板的连线管脚整齐统一地布置在一块 PCB 电路板上，使用AWG26 的带状线分别 连接小车的各个电路板，使得小车各电路板间的连线整齐明了。 罗海林同学在Melinda Hodkiewicz 教授和Adrian Keating 教授的指导下参与了微型直流 电机性能测试项目，其项目主要研究的是卡车驱动后轮的两个电机。电机在不同的负载条件 下，其性能和表现会随着工作时间的增加而变化。因此必须要有一个完善的方法来分析电机 负载、性能和生命周期之间的关系并以此来精确预测电机的生命周期。他的任务主要包括两 个部分：确认测试设备硬件部分正常工作；设计程序控制测试设备正常运行。 王宁、黄仲毅、刘丹杨同学在Jie Pan 教授的指导下进行振动与声学相关的研究。王宁 同学的项目为测量并描述声音在流体中的传播特性。该项目主要研究气体流动对声音传播的 影响。该项目通过调节扬声器输出的声强、频率和风洞流速，测量、推导流体流动产生的噪 声声压和声音传播的传递函数。 黄仲毅同学在Jie Pan 教授指导下，对一组超声发射器及接收器的固有特性，及超声传 播特性进行了研究。该项目建立起超声信号的检测电路并进行调试，而且对超声传到的传递 函数进行了建模，并通过传递函数来研究超声传导特性随传播距离的变化。该项目为建立新 型超声风速测量装置奠定了基础。 刘丹杨同学的项目是对变压器铁芯振动以及噪声控制方面进行研究分析，在实验过程中 主要研究了多种可能的因素对变压器铁芯震动的影响，既包括输入电压电流值这样的外因， 又包括铁芯的结构、压力、线圈和铁芯的相对位置等内因。通过对采集的大量实验数据进行 分析，既验证了一些已知的规律，又发现了一些可以减小铁芯振动的新参数，并对所发现现 象的原理提供了一些解释。 王韬、吴越涛、吴承凯同学在Thomas Bräunl 教授的指导下，在机器人实验室开展基于 机器人小车EyeBot 的工作。 王韬同学的项目是利用利用光流法完成机器人的迷宫导航。通过机器人小车上的摄像头 获取视频信息，在此基础上进行图像处理得到视频中的光流信息（即位移信息）并进一步得 到摄像头视野内的障碍物与摄像头的距离。在此基础上可以设计机器人的迷宫算法。 吴越涛同学的项目是利用红外传感器完成机器人的迷宫导航。利用机器人小车上的红外 传感器获取障碍物与小车之间的距离，判断机器人的行走路径。同时，利用 PID 算法驱动 机器人小车成功走出了迷宫 吴承凯同学的任务是利用摄像头完成机器人对不同颜色小球的识别。吴承凯同学首先将 在视野内的图片由RGB 格式转化为HSV 格