一种新的NMEA0183协议解析方法实现.pdfVIP

第42卷第1期 全球定位系统 V01．42，No．1 2017年2月 GNSSWorIdofChina February，2017 一种新的NMEA0183协议解析方法实现 刘赋山，郭承军，贾振东 (电子科技大学电子科学技术研究院，四川成都611731) 摘 要：NMEA0183协议解析模块是导航系统中至关重要的软件模块，该模块的健壮性 和高效性直接关系到整个导航系统的性能。为了能及时并高效解析NMEA数据流，分开处 理NMEA数据流解析与数据显示，降低解析模块与显示模块的耦合性，提出一种基于正则表 达式和MVC架构的NMEA0183协议解析方法。整个解析模块可分为四个阶段，原始 法已应用到GPS导航产品中，实测表明，该解析模块高效可靠，数据流解析显示实时性好。 关键词：GPS；NMEA0813；解析；正则表达式；MVc 中图分类号：P228．4文献标志码：A 求、数据传输协议和时间，以及详细的句型格式。 O 引 言 NMEA0183协议的数据以“句子”为单位进行发 伴随着导航技术的发展与应用，我国很多领域 送，每个“句子”的结构如图1所示。假如数据域中 的生产力水平得到提高，人们的生活也更方便，对 的某个值无效，该值将被简单的忽略，但对应的仍 我国科技的进步和国力的壮大有着重大的意义。 需发送。 GPS卫星导航系统是目前全球内使用最广泛的全 球定位系统，其中GPS模块通过空间部分提供的 信息计算出自己当前的位置速度等信息，然后通过 这些信息用NMEA0813协议封装，并通过串口发 送给数据处理中心进行处理[1]。数据处理中心的 最主要的任务就是保证处理由GPs模块发送过来 的数据的可靠性、高有效性。但如今有部分产品需 要保证正确高效解析NMEA数据的同时又要保 证数据显示的实时性[2]，本文运用了正则表达式与 MVC架构相结合的方式，实现了一种高效稳定又 图l uBx协议数据包结构 保证一定实时性数据显示的方法。 1．2正则表达式简介 1可行性分析 正则表达式被作为用来描述其称之为“正则集 1．1 NMEA0183协议简介 的代数”的一种表达式，因而采用了“正则表达式” NMEA0183协议是由美国国家海洋电子协会 这个术语[6]。正则表达式在基于文本的编辑器和 开发、维护并发布的标准，用于航海远洋时使用的 搜索工具中占据着一个非常重要的地位，它是对字 电子仪器之间的通信H1。目前大部分GPS接收设 符串操作的一种逻辑公式，是用事先定义好的一些 备都遵循这一标准。该接口协议定义了在波特率 特定字符及这些特定字符的组合，组成一个“规则 为4800的串口数据总线上传输的电器信号需 字符串”，这个“规则字符串”用来表达对字符串的 收稿日期：2016一08—26 联系人：刘赋山E-mail：fsliu33@163．com 万方数据 第1期 刘赋山，等：一种新的NMEA0183协议解析方法实现 71 一种过滤逻辑。 1．4可行性分析 给定一个正则表达式和另一个字符串，可以达 NMEA0183中的数据也是字符串形式存储， 到如下的目的： 正则表达式就是针对各种字符串形式的数据进行 1)