应用串行通信实现基于DSP的全数字伺服参数整定.pdfVIP

2008年第3O卷 电气传 动 自动 化 MATION 2…008 30 ’ 7 - ．～~I 第3期第27页 ELECTRIC DRIVE ARIVE AUT O · ‘．，，：Z 文章编号：1005--7277(2008)O3—0o27—05 应用串行通信实现基于 DSP的全数字伺服参数整定 邱澍丰，游林儒。陈海燕 (华南理工大学 自动化科学与工程学院，广东 广州510640) 摘要：通过VC 6．0以及DSP串行通信模块，实现了微机与数字式伺服系统DSP控制器之间的观测数据实时 交换。分析了三环的PI控制器整定，同时提出采用微机监控软件的整定具体步骤。 关键词：串行通信；PI参数整定；PMSM；DSP 中图分类号：TM921 文献标识码：A Parameter setting of DlsP-based servo system via serial communication Q，UShu币 ，lg，YOU 一 ，CHENHai-yan (College OfAutomation Science and Engineering,South China University ofTechnology,Guangzhou 510640，China) Abstract：The real—time communitetion of observed data between mioro—computer and DSP-based servo controller is realized via VC6．0 and the specific process by using the monitoring software is also presented． nIe setting of PI controller is ana~zed． Key word：serial communication；PI parameter setting；PMSM；DSP 1 引言 模块进行的在线参数调整及调试方法，并通过 vC++调试软件实现了系统运算过程中间变量的观 现代伺服驱动系统一般都要求在任何工作条 测。 件下调速时既能有规定的转矩、速度或位置精度， 又要响应快速、超调量小，因此采取合理的控制策 2 电机控制系统 略至关重要。目前在电机控制中采用最多的依然 交流伺服系统一般采用电流、速度和位置三环 是PI控制。伺服系统中位置、速度、电流调节器在 PI调节控制技术。如图1所示是一个典型的电流、 执行高响应或高精度控制时，必须进行细致的调 速度和位置三环控制系统。在工程实践中，根据伺 整。需要设定合适的比例增益和积分时间，使得系 服系统的控制要求，各环均设计了调节器，三环均 统中各种调节器在进行精密的控制时达到预期的 采用PI调节器。这样的三环结构可以使伺服系统 效果。 获得较好的动态跟随性能和抗干扰性能。 目前，永磁同步电机的数字化控制系统主要 伺服控制系统的原理是矢量变换控制理论，其 采用DSP芯片实现。其中，以TMS320F2407为代 基本思