机械制造装备设计3——金属切削机床.ppt

机床传动原理图 3.3主传动系设计——无级变速 CVT (Continuous Variable Transmission) 3.4——进给传动系设计 机械进给传动系 恒转矩传动（不同进给量，切削力大致相同，进给力相同) 所以，设计规律与主传动系略有不同 1）扩大顺序与传动顺序不一致； 2）进给传动系的变速范围可接近14； 3）末端常采用降速很大机构，如：涡轮我按、丝杠螺母、行星机构 一般有快速空程传动机构 如超越离合器、差动机构、电气伺服进给机构等。 微量进给机构 1um以上的，蜗杆传动、丝杠螺母、导轨滑块、齿轮齿条等； 1um以下的：弹性力传动、磁致伸缩、电致伸缩、热应力传动等 电气伺服进给系统 步进电机、直流伺服、交流伺服、直线伺服等 齿轮传动间隙消除（图2-45） 丝杠螺母机构（图2-46） 3.5——CA6140车床的传动线路剖析 本节目的： 通过主运动与各进给运动的剖析，深入理解传动线路设计 3.5——典型车床的运动系剖析——主运动 正转： 高 速 段：2*3=6种转速 低 速：2*3*2*2=24种（重复） 实际低速：2*3*（2*2-1）=18种 总转速段：2*3*（1+（2*2-1））=24 反转： 3*（1+（2*2-1）=12级转速） 3.5——典型车床的运动系剖析——进给 进给运动链是使刀架实现纵向或横向进给运动的传动链。 进给运动传动链的两执行件为主轴和刀架。 运动由电动机经主运动-主轴-进给箱传至刀架，使得刀架带着车刀实现纵向进给、横向进给、车削螺纹。 从进给箱传出的运动分两条路线： 一条经丝杠传动，此为车螺纹的传动路线；车螺纹时，主轴和刀架之间有严格的运动关系，传动链属于内联系传动链； 一条经光杠传动，此为机动进给路线。车圆柱面和端面时，主轴和刀架之间无严格运动关系，属于外联系传动链。 车螺纹时，必须保证主轴每转一转，刀具准确移动被加工螺纹一个导程（螺距）的距离。 螺纹进给传动链的运动平衡式： u---从主轴到丝杠之间的总传动比； S---机床丝杠的导程，CA6140型车床的S=12mm； P---被加工螺纹的导程（mm）。 1主轴表示主轴转一圈 3.5——典型车床的运动系剖析——车螺纹 CA6140的螺纹进给传动链任务： ①保证机床可车削公制、英制、模数和径节制四种标准螺纹； ②还可以车削大导程（螺距）； ③非标准； ④较精密的螺纹。 这些螺纹可以是右旋的，也可以是左旋的。 螺纹种类 螺距参数 螺距／mm 导程／mm 公 制 螺距P／mm P L=kP 模数制 模数m／mm Pm= ? m Lm=k?m 英 制 每英寸牙数 a/(牙.in-1) Pa=25.4/a La=25.4k/a 径节制 径节DP/(牙.in-1) PDP=25.4? /DP LDP=25.4k?/DP 3.5——典型车床的运动系剖析——进给 3.5——典型车床的运动系剖析——米制螺纹 3.5——典型车床的运动系剖析——米制螺纹 XIII XIV XIV—25/36 X 36/25—XV— 28/35 18/45 35/28 15/48 — — XVI XVII XVII—》M5—》XVIII丝杠—》刀架 U倍 3.5——典型车床的运动系剖析——米制螺纹 U基 U倍 3.5——典型车床的运动系剖析——扩大导程 表可以看出，此传动路线能加工的最大螺纹导程是12mm，如果需要车削导程大于12mm的米制螺纹，应采用扩大导程传动路线。 jnrpsg@163.com 英制螺纹也广泛使用，我国一些管螺纹也采用英制螺纹。英制螺纹以每英寸长度上的螺纹扣（牙）数 a 表示（扣/英寸） 为了加工出英制螺纹，就必须使机床丝杠满足上述公式，因此需要改变部分传动副的传动比，使其含有因子25.4。 车削英制螺纹 3.5——典型车床的运动系剖析——英制螺纹 更换挂架 3.5——典型车床的剖析——模数制螺纹 模数制螺纹主要用于米制蜗杆中。模数制螺纹螺距： 模数制螺纹的导程为： 国家标准中已规定了模数m的标准值，CA6140可加工m=0.5-48mm的各种常用模数制螺纹。 3.5——典型车床的剖析——径节制螺纹 径节螺纹主要用于同英制蜗轮相配合，用DP表示，其定义为：对于英制蜗轮，将其总齿数折算到每一英寸分度圆直径上所得的齿数值，称为径节。 涡轮齿距为： 只有英制蜗杆的轴向齿距与蜗轮的齿距相等才能正确啮合。故径节制螺纹的导程为： 3.5——典型车床的剖析——非标准螺纹 在加工非标准螺纹和精密螺纹时，M3、M4、M5全部啮合，运动由主轴经挂轮通过XII轴、XIV