钻井新工艺新技术高级培训-顶部驱动钻井装置.pptVIP

顶部驱动钻井装置 马青芳 中石油钻井院 2014.09 概 述 石油钻机顶部驱动钻井装置，简称“顶驱”。20世纪80年代出现的一种钻井装备。2003年开始我国进行商业化生产和应用。 可立根接入和钻进，节省时间，减少卡钻危险； 起下钻遇阻、遇卡时，可在任意位置接钻具，边旋转边循环，减少卡钻等复杂情况和事故； 配置双内防喷器可安全控制钻柱内压力，提高复杂地层钻进时的安全性； 采用马达旋转上扣，上扣平稳，并可定扭矩上扣，避免上扣扭矩过盈或不足； 配备管子处理装置，使钻杆上卸扣操作机械化，安全可靠、快速便捷。 顶驱装置本体 导轨总成 电控房 液压源 司钻控制台 动力电缆、控制电缆 液压管线 顶驱结构组成： 概 述 动力源（电机/液压马达） 减速箱 提环 回转头 背钳 吊环 吊卡 顶驱装置本体结构组成： 概 述 动力水龙头 管子处理装置 ＋ 内防喷器组 ＋ 1. 顶部产品系列化： 以前以DQ70为主，配置ZJ70 系列化产品：30，40，50，70，80，90，120 顶驱装置新技术 顶驱优点 新技术的应用 2. 顶驱的驱动形式： 变频电驱动－液压驱动 重量轻，成本低。 双变频电机＋齿轮变速箱－变频电机直接驱动 无机械变速传动机构,?电机直接驱动主轴钻进。结构简单，重量轻，故障点少。减少传动能耗损失。 顶驱装置新技术 3. 顶部背钳结构： 径向对夹式背钳、环形背钳、倾摆式背钳的比较： 顶驱装置新技术 环形背钳 径向对夹式背钳 倾摆式背钳 3. 顶部背钳结构： 径向对夹式背钳、环形背钳、倾摆式背钳的比较： 顶驱装置新技术 环形背钳 径向对夹式背钳 倾摆式背钳 回转头2个油道 回转头6个油道 油道少，结构简单，可靠性好 3. 顶部背钳结构： 径向对夹式背钳、环形背钳、倾摆式背钳的比较： 顶驱装置新技术 环形背钳 径向对夹式背钳 倾摆式背钳 无需锁紧机构 需要锁紧机构 结构简单 加工容易 运行可靠 操作安全 4. 导轨形式和安装方式： （1）导轨连接采用单销和锁口机构，安装方便。 顶驱装置新技术 4. 导轨形式和安装方式： （2）折叠式导轨 顶驱装置新技术 拆装方便、快捷 由高位一体安装转变为低位分体安装降低了安装风险 5. 平衡系统： 顶驱装置新技术 对称性好 连接可靠性好 减少了连接的管线 转速扭矩智能控制（软扭矩）技术 Soft Torque Technology 主轴旋转定位控制技术 MainShaft Rotating Position Control Technology 导向钻井滑动控制技术 Sliding Technology 智能钻机连锁控制接口技术 Rig SCADA Drill Interface Technology 顶驱钻井新技术（控制系统） 顶驱钻井新技术 粘滑与粘滞卡钻现象 在钻井作业中，顶驱以恒定的转速和扭矩进行钻进时，但由于地层特性、转速、钻压的变化，井下钻具可能出现粘滑的现象，随着磨阻增加、近钻头钻具可能出现旋转缓慢甚至停止，最终导致粘滞卡钻。 钻柱的旋转能量逐渐积累，当这种蓄力足够克服井壁与钻柱间的磨阻时，便产生释放，钻头与近钻头钻具将已超过设定值的若干倍进行高速旋转并释放能量，能量释放后，钻柱平稳运行一段时间后，由反复出现上述过程。 ? 1.转速扭矩智能控制（软扭矩）技术 工作原理： 在顶驱控制系统中增加一个阻尼单元。 顶驱以恒定的转速和扭矩进行输出时，顶驱本身也成为阻尼元素，当井下扭矩发生突变时，系统内部的控制器（速度控制器、扭矩控制器）根据非线性的处理与运算，得出符合当前工况的刚度系数和阻尼系数，进而主动控制顶驱的输出转速，从而实现对扭矩的自动调节。 顶驱钻井新技术 1.转速扭矩智能控制（软扭矩）技术 顶驱钻井新技术 1.转速扭矩智能控制（软扭矩）技术 结构组成： 驱软扭矩控制系统不增加任何井底设备，并独立于VFD控制系统，可在不停钻状态下启停软扭矩系统、不影响正常钻进。 顶驱钻井新技术 1.转速扭矩智能控制（软扭矩）技术 顶驱软扭矩控制系统特点： 自动辨识钻井工况，调整顶驱主轴的转速扭矩输出特性； 有效减少粘滞的发生、减小井底震动； 预防因扭矩突变造成的钻具扭断或脱扣； 在保持转速和钻压的前提下，有效提升破岩速度； 减少钻柱失效和钻头磨损，延长钻柱和钻头的使用寿命； 优化井眼轨迹，有效提升作业整体钻速。 顶驱钻井新技术 1.转速扭矩智能控制（软扭矩）技术 壳牌四川天然气项目，未启用软扭矩控制系统前，钻井扭矩在2~10kN.m之间锯齿状波动；启用软扭矩控制系统后，钻井扭矩在7~9kN.m之间小幅波动，有效减少了井下扭矩冲击、减缓钻具的磨损、缓解了对